lcd驱动（soc厂家已经做好，只需要配置设备树）

       lcd的配置，一般有控制器的数据总线组成，soc厂家已经将这部分的驱动写好了，我们只需要配置设备树就可以了，根据自己lcd显示屏幕的参数进行配置。还有一个操作就是如何通过tty操作lcd的驱动。如何将自己的显示器配置为shell的命令终端。

一、设备树配置操作

        lcd的设备驱动如下所示：

        ①、初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器，重点是 LCD 屏幕宽 (width) 、高 (height) 、 hspw、 hbp、 hfp 、 vspw 、 vbp 和 vfp 等信息。

        ②、初始化 LCD 像素时钟。

        ③、设置 RGBLCD 显存。

        ④、应用程序直接通过操作显存来操作 LCD ，实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。

        Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲，简称 fb ，因此大家在以后的 Linux 学习中见到“ Framebuffer ”或者“ fb ”的话第一反应应该想到 RGBLCD或者显示设备。

        不同分辨率的 LCD 屏幕其 eLCDIF 控制器驱动代码都是一样的，只需要修改好对应的屏

幕参数即可。

（1）“imx6ull.dtsi”中父节点lcdif

1 lcdif: lcdif@021c8000 {
2 compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif";
3 reg = <0x021c8000 0x4000>;
4 interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
5 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,
6 <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>,
7 <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
8 clock-names = "pix", "axi", "disp_axi";
9 status = "disabled";
10 };

（2）lcd的pinctl引脚，可以根据实际电路修改

        下面是lcd的数据总线的pinctl的配置。后面配置参数“0x79”，是引脚的驱动强度，可以根据实际情况进行修改，可以查imx6ull的数据手册，进行对应的修改。

1 pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
2     fsl,pins = <
3          MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x79
4          MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x79
5          MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 0x79
6          MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 0x79
7          MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 0x79
8          MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 0x79
9          MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 0x79
10         MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 0x79
11         MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 0x79
12         MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 0x79
13         MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 0x79
14         MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 0x79
15         MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 0x79
16         MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 0x79
17         MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 0x79
18         MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 0x79
19         MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 0x79
20         MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 0x79
21         MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18 0x79
22         MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19 0x79
23         MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20 0x79
24         MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21 0x79
25         MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22 0x79
26         MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23 0x79
27     >;
28 };

        下面是lcd的pinctl的控制和pwm背光引脚。同样“0x79”是引脚的驱动强度，0x49是最低的驱动强度。

30 pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
31     fsl,pins = <
32             MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK 0x79
33             MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE 0x79
34             MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC 0x79
35             MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC 0x79
36         >;
37 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
38     fsl,pins = <
39         MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
40     >;
41 };

（3）lcd的clent端的设备树（重要，主要修改这里）

        根据不同的lcd设备，修改设备树的部分，主要就是修改此部分。

1 &lcdif {
2      pinctrl-names = "default";
3      pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat /* 使用到的 IO */
4                   &pinctrl_lcdif_ctrl
5                   &pinctrl_lcdif_reset>;
6      display = <&display0>;
7      status = "okay";
8 
9      display0: display { /* LCD 属性信息 */
10         bits-per-pixel = <16>; /* 一个像素占用几个 bit  888（565） */
11         bus-width = <24>; /* 总线宽度 */
12
13     display-timings {
14         native-mode = <&timing0>; /* 时序信息 */
15         timing0: timing0 { 
16             clock-frequency = <9200000>; /* LCD 像素时钟，单位 Hz */
17             hactive = <480>; /* LCD X 轴像素个数 */
18             vactive = <272>; /* LCD Y 轴像素个数 */
19             hfront-porch = <8>; /* LCD hfp 参数 */
20             hback-porch = <4>; /* LCD hbp 参数 */
21             hsync-len = <41>; /* LCD hspw 参数 */
22             vback-porch = <2>; /* LCD vbp 参数 */
23             vfront-porch = <4>; /* LCD vfp 参数 */
24             vsync-len = <10>; /* LCD vspw 参数 */
25
26             hsync-active = <0>; /* hsync 数据线极性 */
27             vsync-active = <0>; /* vsync 数据线极性 */
28             de-active = <1>; /* de 数据线极性 */
29             pixelclk-active = <0>; /* clk 数据线先极性 */
30         };
31     };
32 };
33 };

（3）pwm背光的client端的修改

        pwm控制器的父节点：

1 pwm1: pwm@02080000 {
2     compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
3     reg = <0x02080000 0x4000>;
4     interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
5     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>,
6     <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>;
7     clock-names = "ipg", "per";
8     #pwm-cells = <2>;
9 };

          用户client端追加的节点：（根据自己的实际情况进行修改）

1 &pwm1 {
2     pinctrl-names = "default";
3     pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
4     status = "okay";
5 };

上面设备树修改完成之后，设备树更新到开发板，就可以使用lcd了。

二、lcd作为虚拟中断的操作

（1）使用tty体系操作lcd的驱动fb

        使用下面的指令，操作tty0终端，tty0会操作lcd的驱动fb0。

echo hello >/dev/tty1

         此时lcd显示屏上已经显示“hello”。

（2）将lcd屏幕作为shell终端

        首先修改uboot的console终端的配置，命令如下所示：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

        然后退出uboot：

boot

        修改/etc/inittab文件，如下所示:（添加）

tty1::askfirst:-/bin/sh

 然后重启开发板，lcd显示屏上就会提示：

Please press Enter to activate this console.

此时按下键盘的回车键或者开发板的复位键就可以使用lcd终端了，不使用的时候，改回uboot，在修改了/etc/inittab文件就可以了。