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RSS订阅原创 ubuntu下docker常见指令
cat 文件名.tar | docker import - 镜像用户/镜像名:镜像版本号。sudo docker exec -it 容器名或ID /bin/bash。5.启动/进入容器（exit退出容器，但容器不会关闭）12.将Docker镜像推送到Docker Hub。sudo docker start 容器名或ID。2.运行/停止/重启/查看docker环境。4.列出正在运行/所有的docker容器。3.创建并运行一个docker容器。6.停止/删除一个docker容器。9.删除一个docker镜像。
2024-03-27 22:22:34
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原创 完成gitee库中代码的更新
1. 克隆gitee上的库（dromara为例）2. 在克隆好的文件中替换你想要替换的代码文件。7. 输入用户名及密码即可推送成功。4. 将该文件夹下的内容进行缓存。3. 在该文件夹下打开终端。
2023-09-29 13:32:18
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原创 Ubuntu、gazebo、PX4、MoveIt!小白问题记录
若是软件包没有可安装选项，考虑源的问题。若是依赖导致不会被安装，考虑源与Ubuntu版本不匹配。写在最后：建议还是双系统直接ubuntu18.04，重装不过一天时间能解决90%的问题，而且网上各种问题的解决方案特别多，总有合适的！上图中均为bionic版本，而非focat版本，因此将bionic全部改成focat，以阿里源为例。之前开了PX4的终端没有关闭！#根据上述操作再次打开镜像源编辑文件，结果如图所示。#最后一定要去执行更新！#备份之前的镜像源备份文件。#打开镜像源编辑文件。#安装python2。
2023-02-14 14:17:27
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原创 Ubuntu18.04可以外放但耳机没声音
尝试了各种什么检查声卡和驱动，什么切换模式，都没有任何问题，在最后一次尝试的过程中一不小心按错的一个键，却误打误撞地成功了。c. 找到输入设备板块，看到第二个部分(sof-hda-dsp Headphone Microphone + Headset Microphone)，选择Headphone的这个选项！我检查了上述几个，我的电脑都没有问题，如果也有这种情况的，不如再试试下面这个，反正方法多一个不多少一个不少。网上常见的方法就直接丢链接了，挨个看一遍自己的电脑配置就好了，大概3分钟可以自检完成。
2023-02-11 13:31:55
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原创 8.(9.1~9.28)2022年自动化保研信息汇总(预推免)
目录1.厦门大学人工智能研究院接收推免生(9.1，9.3~9.15)2.天津大学电气自动化与信息工程学院接收推免生(9.2~9.12)3.上海交大溥渊未来技术学院接收推免生通知(9.2~9.12/9.30)4.南开大学人工智能学院接收推免生(9.6~9.21左右)5.北京信息工程学院接收推免生(9.7~9.16)6.山东大学接收推免生(9.7，9.13~)7.中国科学技术大学接收推免生(9.7~)8.西安交大自动化科学与工程学院接收推免生(9.13~9.18)9.西安交大未来技术学院接收推
2022-10-01 15:46:59
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原创 为什么显示D盘可用空间不多，但是明明包括隐藏文件也没有用那么多内存？(内含解决方案)
本人戴尔G3 3590，买了好几年了，遇到过一些可以自己解决的问题。今天要解决的问题是：明明D盘放的文件不多，但是显示D盘的内存不够了？？？！！！沟通后发现，这个在windows里面还比较常见，百度出来都说隐藏文件的锅，but我隐藏文件的内存也算了，还是相差340G！！！根本不是什么隐藏文件没计算，而是电脑的自动备份！！！具体问题情况描述：描述：打开设置——存储——高级存储设置——其他驱动器上使用的存储空间——选择D盘，就会发现D盘中“其他”文件夹得内存大小和里面得文件占用内存相差较大！...
2022-08-31 21:59:12
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原创 7. (8.10~8.31)2022年自动化保研信息汇总(预推免)
以下是根据保研通知发布的时间线进行保研的历程记录，选择/未选择仅为本人依据自身情况作出的一些抉择。保研也是一场信息战，欢迎大家一起交流，不错过每一个机会。鉴于部分通知网站链接涉及广告的嫌疑，博主只放查找路径，若仍有疑问，欢迎私戳。1. 哈工大(深圳)机电工程与自动化学院推免生接收(8.10~8.30/9.8)3. 清华大学深圳国际研究生院接收推免生报名通知(8.12，8.16~8.31)6. 南京大学软件学院接收推免生预报名通知(8.17~9.12)注：极好，速冲，虽然大概率上不了。...
2022-08-20 11:24:35
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原创 6. (7.5~8.9)2022年自动化保研信息汇总(预推免)
某985院校，成绩在保研人群里偏上。以下是根据保研通知发布的时间线进行保研的历程记录，选择/未选择仅为本人依据自身情况作出的一些抉择。保研也是一场信息战，欢迎大家一起交流，不错过每一个机会。鉴于部分通知网站链接涉及广告的嫌疑，博主只放查找路径，若仍有疑问，欢迎私戳。1.厦门大学2023年推荐免试研究生章程(6.6，9.1~9.15)2.北京航空航天大学人工智能研究院夏令营(7.1~7.20)没什么不推荐，个人抉择。没什么不推荐，个人抉择。没什么不推荐，个人抉择。优劣均有，个人抉择。优劣均有，个人抉择。...
2022-07-19 17:31:09
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原创 自动控制原理概念梳理(保研面试用)
自控上下两册，常见概念及知识点整理(保研面试用)。目录第1章 自动控制系统的一般概念第2章 控制系统的数学模型第3章 控制系统的时域分析第4章 控制系统的根轨迹分析法第5章 控制系统的频域分析第6章 控制系统的校正第8章 线性离散控制系统第9章 非线性控制系统现代控制理论部分概念梳理 单独讨论一个对象时，外部对它的控制（或作用）称为输入，其产生的量称为输出。由若干个对象按一定方式连接起来就构成系统。控制：为了达到预定的目标，对被控对象施加的作用，其目的时使得被控量按照预期的规律变化。其中，被控
2022-07-14 10:46:51
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原创 基于1305变频器的几种变参数运行测试
该文主要用于学习归纳，因此会省略正规操作中很多步骤，详述原理。欢迎指正。一. 设备参数1305变频器一台(380-460V/9A/4.0KW/5HP)； 三相异步交流电动机(1.5(2HP)/3.65A/380V/50Hz/1420rpm/4)，直流发电机组； 计算机，通信连接串口，Drive Tools32监控软件。二. 实验原理 实验原理图如下图所示(该图仅作学习用，如有侵权请联系删除)： 原理分析：三相高压电输入1305变频器后，得到U、V、W三......
2022-07-07 22:02:43
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原创 5. (6.9~7.4)2022年自动化保研信息+分析汇总(夏令营)
某985院校，成绩在保研人群里偏上。以下是根据保研通知发布的时间线进行保研的历程记录，选择/未选择仅为本人依据自身情况作出的一些抉择。仅供参考。保研也是一场信息战，欢迎大家一起交流，不错过每一个机会。鉴于部分通知网站链接涉及广告的嫌疑，博主只放查找路径，若仍有疑问，欢迎私戳。目录1. 天津大学电气自动化与信息工程学院夏令营(6.9,6.7~6.25)2. 华南理工大学自动化科学与工程学院夏令营(6.10~6.27)3. 南开大学人工智能学院夏令营(6.11~6.27)4. 北京航空航天大学宇航学院宇航推进系
2022-06-17 20:42:45
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原创 4. (5.22~6.8)2022年自动化保研信息+分析汇总(夏令营)
某985院校，成绩在保研人群里偏上。以下是根据保研通知发布的时间线进行保研的历程记录，选择/未选择仅为本人依据自身情况作出的一些抉择。仅供参考。保研也是一场信息战，欢迎大家一起交流，不错过每一个机会。鉴于部分通知网站链接涉及广告的嫌疑，博主只放查找路径，若仍有疑问，欢迎私戳。目录1. 清华大学航天航空学院夏令营(5.22，5.23~6.10)2. 中南大学自动化学院夏令营(5.26~6.9)3.北京大学电子学院夏令营(5.26~6.15)4. 浙江大学微纳电子学院夏令营(5.27~6.17)5.中国科学院信
2022-06-03 00:17:57
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原创 3. (5.18~5.25)2022年自动化保研信息+分析汇总(夏令营)
某985院校，成绩在保研人群里偏上。以下是根据保研通知发布的时间线进行保研的历程记录，选择/未选择仅为本人依据自身情况作出的一些抉择。仅供参考。保研也是一场信息战，欢迎大家一起交流，不错过每一个机会。鉴于部分通知网站链接涉及广告的嫌疑，博主只放查找路径，若仍有疑问，欢迎私戳。目录1. 清华大学精密仪器系“精仪之光”夏令营(5.18~6.10)2. 中国海洋大学工程学院夏令营(5.19，5.23~6.20)3. 南京大学电子科学与工程学院夏令营(5.19，5.18~6.21)4. 华中
2022-05-22 22:09:57
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原创 2. (5.6~5.18)2022年自动化保研信息+分析汇总(夏令营)
某985院校，成绩在保研人群里偏上。以下是根据保研通知发布的时间线进行保研的历程记录，选择/未选择仅为本人依据自身情况作出的一些抉择。仅供参考。保研也是一场信息战，欢迎大家一起交流，不错过每一个机会。鉴于部分通知网站链接涉及广告的嫌疑，博主只放查找路径，若仍有疑问，欢迎私戳。由于一篇文章信息量较多，5.6之前的夏令营信息汇总见另外一篇文章：1. (3.20~5.5)2022年自动化保研信息汇总(夏令营)_heyuanzaibei的博客-CSDN博客_中科大miralabhttps://blog.
2022-05-06 22:41:51
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原创 1. (3.20~5.5)2022年自动化保研信息+分析汇总(夏令营)
某985院校，成绩在保研人群里偏上。以下是根据保研通知发布的时间线进行保研的历程记录。选择/未选择仅为本人依据自身情况作出的一些抉择。仅供参考。保研也是一场信息战，欢迎大家来交流补充，不错过每一个机会。1. 中国科学院自动化研究所2022年“人工智能菁英班”项目申报(3.20~3.31)选择原因：博主本人科研项目只有一个，且为一基础项目，并没有深入应用专业知识，在未来的夏令营或者预推免中竞争力不是很大，再一看项目情况表(链接中附录的pdf)中项目的名称，都挺有意思的，因此博主一开始对该.......
2022-04-11 10:34:47
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原创 PCB制作仿真、自制51板测试及性能改进
应用软件：Proteus、Altium Designer、立创EDA1. PCB设计及仿真Proteus的仿真较为方便与直观，因此先利用Proteus软件进行电路的仿真。但是Proteus由于库的种类限制，很多零件无法找到对应的元件与封装文件，故本文采用Altium Designer对原理图进行规范化绘制，从立创EDA中找到对应的元件库及封装，并对复杂电路进行规范化PCB封装与布线。鉴于利用NE555定时器和CD4017计数设计的调速流水灯比较基础，因此在此先用调速流水灯做基础练习，完成调速流水灯的
2022-04-08 22:56:00
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原创 黑屏？白屏？蓝屏？整理戴尔G3在使用过程中遇到的，一些强制关机重启就能解决的问题
强制关机可谓是笔记本使用者经常用的一种手段了，以至于坊间流传一句话：“遇事不决，10秒强制关机”博主使用G3 3590近3年了，做个笔记来记录遇到的一些，使用强制关机，再开机就能解决的一些奇奇怪怪的问题。至于为什么会这样，奈何博主才疏学浅呐。1. 在电脑正常运行的情况下，先是全部黑屏，然后鼠标出现在正中央，左上角显示C的图标，以及标题栏(最小化、缩小、关闭)，如下图所示： 情景描述：博主正在为实验报告奋笔疾书之时，突然屏幕一黑。静静等待之后，屏幕由全黑墨黑变成暗黑色，并且在中间出...
2022-04-06 21:58:02
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原创 戴尔G3电脑卡在logo界面转圈圈，别急着重装系统
本人戴尔G3 3590，买了好几年了，遇到过一些可以自己解决的问题。今天要解决的问题是：电脑在开机的时候卡死了，强制关机后，一直卡在logo界面转圈圈怎么办？通过跟几位同样型号电脑的小伙伴沟通之后发现，该问题还比较常见。先别照着网上的说法重装系统！！！试试这个办法。首先，可能产生该问题的情况知道有以下几种：写论文的时候界面开的太多了，在word界面直接卡死，直接黑屏了； VS之类的的码代码平台开多了，或者程序太多了，电脑也直接卡死，任务管理器都开不了； 浏览器的界面太多了，并且浏览器还在不断地.
2022-04-04 15:14:25
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空空如也
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