基于1305变频器的几种变参数运行测试

该文主要用于学习归纳,因此会省略正规操作中很多步骤,详述原理。欢迎指正。

一. 设备参数

  1. 1305变频器一台(380-460V/9A/4.0KW/5HP);
  2. 三相异步交流电动机(1.5(2HP)/3.65A/380V/50Hz/1420rpm/4),直流发电机组;
  3. 计算机,通信连接串口,Drive Tools32监控软件。

二. 实验原理

      实验原理图如下图所示(该图仅作学习用,如有侵权请联系删除):

       原理分析:三相高压电输入1305变频器后,得到U、V、W三相380V的电压输出给交流电动机。交流电动机转动时,通过连轴可以带动直流发电机转动,对负载进行供电。在直流发电机的电路上,装有灯泡作为负载。因为直流发电机在恒定励磁下,产生的电磁转矩为阻转矩,与电枢电流成正比,因此可以通过灯泡的开关决定并入电路的灯泡数量,即改变负载的大小。

  • 整个实验中需要注意的是空载的实现,由于电动机的空载状态是指未接入负载,但是在该电路中不便于拆卸连轴改变机械结构。且即使将全部灯泡的开关关闭,直流发电机在发电的过程中,仍存在阻碍其运动的阻碍转矩,这对交流电动机言也是一个不小的负载。为了解决该问题,实验室设置了一个空气开关,将直流发电机的励磁回路断开,这样发电机不会产生电压,交流电动机和直流发电机之间仅两个转轴通过轴承连接,轴承的阻力较小,对交流电动机产生的阻碍可以忽略不计,因此实现了电动机的空载状态。可以在该状态下测得交流电动机的空载转速n0。

三. 实验过程及结果分析

1. 让机器恢复工厂缺省值:进入模式层中的“EEProm”模式,选择“Reset Default”并确认。按下红色的停止键,直到显示屏完全熄灭了再进行机器的启动!!!不然无法全部清除数据!!!

2. 在软件中完成设备连接及相关基本参数的设置。在此不详述。(下面结果图中,红色的为电压线,绿色的为频率线)

3. S曲线功能的测试:在功能选择中,设置好参数如下表:

参数名称

设置的值

加速时间

减速时间

最小频率

启动提升

S曲线时间

S曲线使能

7s

7s

40Hz

0V

0s/4s

Enabled/Disabled

        通过改变设置参数以及电机的起停,在空载情况下可以得到如下4个图(图片较小,建议放大观察红色和绿色曲线):

 结果分析:

        S型曲线和斜坡启动两种方式各有各的特点。斜坡启动,过程简单,较易实现,适用于一般的生产线,可以使得生产线快速进入正常工作状态。但是斜坡曲线的缺点在于转速曲线的不顺滑,有奇异点,会造成速度的突变。S型曲线启动,整个转速曲线较顺滑,无奇异点,一般用于电梯等,防止速度突变造成人的感官不好。但S型启动的缺点在于加速与同等的斜坡启动相比较慢,较慢达到设定的速度。根据图1~图4,可以发现,同等参数下的斜坡启动比S型启动更快到达设定的速度;同等设定下的启动方式下,S曲线时间设定的越大,则电机更快达到设定的速度。

​​​​​​ 4. 折点压频比模式启动曲线测试:进入高级参数设置,设置相应功能参数如下表所示(由于S型曲线一般都为高阶曲线,在测试中对外界其他信号的加入并不友好,不易分辨叠加效果,因此后面的测试采用的均为一次的斜坡曲线):

参数名称

设置的值

直流提升选择

最小频率

启动提升

折点频率

折点电压

S曲线使能

Break Point

40Hz

9V

12Hz

95V

Disabled

        通过改变设置参数以及电机的起停,在电机带负载的情况下,可以得到如下图结果:

 结果分析:

        由上图可以发现,红色的电压线始终高于绿色的频率线。并且在电机稳定转动时,电压相比频率则高了一段,此时电机带负载运行,因此需要额外的电压来对抗电阻给电机的阻转矩。

​​​​​​ 5. 标准电压提升模式启动曲线测试:进入高级参数设置,设置相应功能参数如下表所示:

参数名称

设置的值

直流提升选择

最小频率

启动提升

48V/0V

40Hz

0V

        通过改变设置参数以及电机的起停,在电机空载的情况下,可以得到如下图结果:

左侧为48V,右侧为0V

结果分析:

        对比上面两个图,可以发现,在设定直流提升电压为48V时,在曲线的上升开始和下降结束时,存在一个电压的突变。通过对电机启动的分析,电机启动时,是靠启动电压产生启动力矩,产生的力矩越大,则电机启动的加速度越大。而48V表示在电机刚刚开始启动的时候,加48V的额外电压,可以使得电机更快地达到预定速度。

6. 风机/水泵压频比节能模式启动曲线测试:进入高级参数设置,设置相应功能参数如下表所示:

参数名称

设置的值

直流提升选择

最小频率

启动提升

Fan Sel #1/Fan Sel #2

40Hz

0V

        通过改变设置参数以及电机的起停,在电机空载的情况下,可以得到如下图结果:

左图为风机1,右图为风机2

结果分析:

        对于风机水泵型负载,在电压小时,电机速度小,产生的阻转矩小,但是由于给电机的电压是一定的,多余的电压在电路其他部分产生热量,造成能量的消耗。为了改善这种情况,观察上面两个图,可以发现电压远在频率曲线之下。由于电机速度小时产生的阻转矩较小,需要的电压较小,则风机/水泵压频比节能模式降低了提供给电机的电压,此时的电压可以提供电机的正常速度,大大减小了能量的消耗。对比风机1和风机2的曲线可以发现,风机1的电机电压降得更低,则负载的阻转矩更小,更有可能时风机类负载。

7. 启动/运行提升压频比模式曲线测试入高级参数设置,设置相应功能参数如下表所示:

参数名称

设置的值

直流提升选择

最小频率

启动提升

运行提升

Run Boost

40Hz

9V

9V

        改变设置参数以及电机的起停,分别在电动机空载和带负载情况下测试,得到如下结果:

左图为加负载,右图为空载

结果分析:

        对比上面两个图,空载和负载模式等价于负载的改变,可以发现负载较大的电机电压被提升。这是因为,在负载大的时候,电机的阻矩更大,所需要的电压更高,因此此时需要提高电压,以保证电压能充足供应给电机以带动负载。

       以上是博主学习运动控制时,理论与实践相结合的笔记之一,由于水平限制,可能存在一些不足与错误。欢迎批评指正。码字不易,转载请注明出处。

  • 3
    点赞
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值