基于1305变频器的几种变参数运行测试

该文主要用于学习归纳，因此会省略正规操作中很多步骤，详述原理。欢迎指正。

一. 设备参数

1. 1305变频器一台(380-460V/9A/4.0KW/5HP)；
2. 三相异步交流电动机(1.5(2HP)/3.65A/380V/50Hz/1420rpm/4)，直流发电机组；
3. 计算机，通信连接串口，Drive Tools32监控软件。

二. 实验原理

      实验原理图如下图所示(该图仅作学习用，如有侵权请联系删除)：

       原理分析：三相高压电输入1305变频器后，得到U、V、W三相380V的电压输出给交流电动机。交流电动机转动时，通过连轴可以带动直流发电机转动，对负载进行供电。在直流发电机的电路上，装有灯泡作为负载。因为直流发电机在恒定励磁下，产生的电磁转矩为阻转矩，与电枢电流成正比，因此可以通过灯泡的开关决定并入电路的灯泡数量，即改变负载的大小。

• 整个实验中需要注意的是空载的实现，由于电动机的空载状态是指未接入负载，但是在该电路中不便于拆卸连轴改变机械结构。且即使将全部灯泡的开关关闭，直流发电机在发电的过程中，仍存在阻碍其运动的阻碍转矩，这对交流电动机言也是一个不小的负载。为了解决该问题，实验室设置了一个空气开关，将直流发电机的励磁回路断开，这样发电机不会产生电压，交流电动机和直流发电机之间仅两个转轴通过轴承连接，轴承的阻力较小，对交流电动机产生的阻碍可以忽略不计，因此实现了电动机的空载状态。可以在该状态下测得交流电动机的空载转速n0。

三. 实验过程及结果分析

1. 让机器恢复工厂缺省值：进入模式层中的“EEProm”模式，选择“Reset Default”并确认。按下红色的停止键，直到显示屏完全熄灭了再进行机器的启动！！！不然无法全部清除数据！！！

2. 在软件中完成设备连接及相关基本参数的设置。在此不详述。(下面结果图中，红色的为电压线，绿色的为频率线)

3. S曲线功能的测试：在功能选择中，设置好参数如下表：

参数名称	设置的值
加速时间 减速时间 最小频率 启动提升 S曲线时间 S曲线使能	7s 7s 40Hz 0V 0s/4s Enabled/Disabled

        通过改变设置参数以及电机的起停，在空载情况下可以得到如下4个图(图片较小，建议放大观察红色和绿色曲线)：

 结果分析：

        S型曲线和斜坡启动两种方式各有各的特点。斜坡启动，过程简单，较易实现，适用于一般的生产线，可以使得生产线快速进入正常工作状态。但是斜坡曲线的缺点在于转速曲线的不顺滑，有奇异点，会造成速度的突变。S型曲线启动，整个转速曲线较顺滑，无奇异点，一般用于电梯等，防止速度突变造成人的感官不好。但S型启动的缺点在于加速与同等的斜坡启动相比较慢，较慢达到设定的速度。根据图1~图4，可以发现，同等参数下的斜坡启动比S型启动更快到达设定的速度；同等设定下的启动方式下，S曲线时间设定的越大，则电机更快达到设定的速度。

​​​​​​ 4. 折点压频比模式启动曲线测试：进入高级参数设置，设置相应功能参数如下表所示(由于S型曲线一般都为高阶曲线，在测试中对外界其他信号的加入并不友好，不易分辨叠加效果，因此后面的测试采用的均为一次的斜坡曲线)：

参数名称	设置的值
直流提升选择 最小频率 启动提升 折点频率 折点电压 S曲线使能	Break Point 40Hz 9V 12Hz 95V Disabled

        通过改变设置参数以及电机的起停，在电机带负载的情况下，可以得到如下图结果：

 结果分析：

        由上图可以发现，红色的电压线始终高于绿色的频率线。并且在电机稳定转动时，电压相比频率则高了一段，此时电机带负载运行，因此需要额外的电压来对抗电阻给电机的阻转矩。

​​​​​​ 5. 标准电压提升模式启动曲线测试：进入高级参数设置，设置相应功能参数如下表所示：

参数名称	设置的值
直流提升选择 最小频率 启动提升	48V/0V 40Hz 0V

        通过改变设置参数以及电机的起停，在电机空载的情况下，可以得到如下图结果：

左侧为48V，右侧为0V

结果分析：

        对比上面两个图，可以发现，在设定直流提升电压为48V时，在曲线的上升开始和下降结束时，存在一个电压的突变。通过对电机启动的分析，电机启动时，是靠启动电压产生启动力矩，产生的力矩越大，则电机启动的加速度越大。而48V表示在电机刚刚开始启动的时候，加48V的额外电压，可以使得电机更快地达到预定速度。

6. 风机/水泵压频比节能模式启动曲线测试：进入高级参数设置，设置相应功能参数如下表所示：

参数名称	设置的值
直流提升选择 最小频率 启动提升	Fan Sel #1/Fan Sel #2 40Hz 0V

        通过改变设置参数以及电机的起停，在电机空载的情况下，可以得到如下图结果：

左图为风机1，右图为风机2

结果分析：

        对于风机水泵型负载，在电压小时，电机速度小，产生的阻转矩小，但是由于给电机的电压是一定的，多余的电压在电路其他部分产生热量，造成能量的消耗。为了改善这种情况，观察上面两个图，可以发现电压远在频率曲线之下。由于电机速度小时产生的阻转矩较小，需要的电压较小，则风机/水泵压频比节能模式降低了提供给电机的电压，此时的电压可以提供电机的正常速度，大大减小了能量的消耗。对比风机1和风机2的曲线可以发现，风机1的电机电压降得更低，则负载的阻转矩更小，更有可能时风机类负载。

7. 启动/运行提升压频比模式曲线测试：进入高级参数设置，设置相应功能参数如下表所示：

参数名称	设置的值
直流提升选择 最小频率 启动提升 运行提升	Run Boost 40Hz 9V 9V

        改变设置参数以及电机的起停，分别在电动机空载和带负载情况下测试，得到如下结果：

左图为加负载，右图为空载

结果分析：

        对比上面两个图，空载和负载模式等价于负载的改变，可以发现负载较大的电机电压被提升。这是因为，在负载大的时候，电机的阻矩更大，所需要的电压更高，因此此时需要提高电压，以保证电压能充足供应给电机以带动负载。

       以上是博主学习运动控制时，理论与实践相结合的笔记之一，由于水平限制，可能存在一些不足与错误。欢迎批评指正。码字不易，转载请注明出处。