C++3D-1

前言

现在的自由度比较高的小游戏，大游戏基本上都是3d的，在看此篇博客的各位，是否也想做一个3d引擎呢？在这几篇里面，我将讲述如何用C++做一个3d引擎，用其他语言的同鞋也可以看一看这一篇，这一篇主要是讲数学推导的，话不多说，进入正题

正题

•数学推导

3d，是一个看上去非常难的项目，因为其中涉及到大量的数学推导，以及极多的代数公式，但是实际并不是这样，下面我们就来看看它的数学推导吧

首先要有一个观察者
也就是我们的屏幕
这个怎么做到呢？
我们用一个类
首先，这个观察者他要有确切的位置和观察的朝向
于是就这样一段代码

class Cam
{
    POS_3D lt; //这一个POS_3D是个结构体，大意就是三个坐标
    int af;
    int hf; //这两个指的是水平的观察朝向角度和竖直的观察朝向角度
   ... 
}

看上去很简单，对吧？
接着我们来说一说移动
就是两种嘛，一种是增量形式，一种是设置形式，也很好理解，增量形式就是把它加上去，设置形式就是直接等于

敲黑板画重点

接下来就是显示了
我们该怎么做一下呢？
首先我们要让观察者移到原点，让被观察的点也移动那么多，接着是最难的，让观察者面向x轴，让被观察的点也做同样的变换，当然不一定也面向x轴啊，我们现在来看一看，该怎么做。
首先移到原点
那让被观察的点分别减去观察者的坐标


其次旋转
把被观察的点先投影到xoy平面上，计算它在xoy平面投影的极坐标，减去之前的af，也就是水平角度，同理，把被观察的点投影到zoy，或者是你想要的地方xoz，再对它做相同的变换，但这次是减去ah，笛卡尔坐标转极坐标和极坐标转笛卡尔坐标的公式如下
r=sqrt(x², y²)
θ =arctan(y/x)

x=rcos(θ)
y=rsin(θ)

有了这个公式，我们可以运作了

伪代码

其它语言的同鞋可以离场了

在此仅展示由上面公式推导而来的代码的一部分

//Virtual move camera to origin
	cd.x-=lt.x;
	cd.y-=lt.y;
	cd.z-=lt.z;
	//Whirl the camera to zOx
	double thf=atan(cd.y/cd.x);
	double rf=sqrt(cd.x*cd.x+cd.y*cd.y);
	thf-=af;
	double tx=rf*cos(thf);
	cd.y=rf*sin(thf);
	//Whirl the camera to x
	double thh=atan(cd.z/cd.x);
	double rh=sqrt(cd.x*cd.x+cd.z*cd.z);
	thh-=ah;
	cd.x=(rh*cos(thh)+tx)/2;
	cd.x/=2;
	cd.z=rh*sin(thh);
	//Find a best line with the dot and origin
	//z=z_0*x/x_0 y=y_0*x/x_0
	POS re;
	re.x=cd.y*0.5/cd.x;//This is a function about that(Look up) 0.5 is screen x pos. Screen is perpendicular to x.
	re.y=cd.z*0.5/cd.x;
	return re;

cd是此函数传入的参数
下一篇就开始正式地封装Cam类了
奥力给
彩蛋：