rtthread studio与正点原子apollo(7)--ADC设备

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前言

本文介绍ADC设备及其相关API的使用。

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一、ADC简介

模数转换器（ADC）用于将连续的模拟量转换为嵌入式芯片可以处理的数字量，是数字信号处理的基础。
ADC一般要经过采样、保持、量化和编码几个步骤

采样即周期性的读取模拟量，采样时间必须满足采样定理，即采样频率至少是模拟信号最大频率的2倍。
量化是将采样的到的数据转换为最小分辨率的整数倍。
编码是将量化后的数值转换为二进制编码。
对于ADC设备有一下几个关键参数：
1.分辨率：以二进制位数来表示，一般有8位、10位、12位、16位等，它说明模数转换器对输入信号的分辨能力，位数越多，误差越小，转换精度也越高，MCU中比较常见的是10位和12位分辨率。
2.精度：精度是在ADC最小刻度基础上叠加各种误差的参数，是可以直接衡量ADC采样精准的指标。因此，分辨率高不代表精度一定高，要做好各个方面的工作，尽量降低系统误差。
3.采样率：采样率一般是指芯片每秒采集信号的个数。比如1KHz/s，表示1s内，这个ADC可以采集1K个点。采样率越高，采集的点数越多，那么对信号的还原度就越高。

二、访问ADC设备

RT-Thread中ADC设备的介绍及API函数说明参考官方文档
ADC设备

访问ADC设备的步骤：
（1）查找设备

#define ADC_DEV_NAME        "adc1"  /* ADC 设备名称 */
rt_adc_device_t adc_dev;            /* ADC 设备句柄 */
/* 查找设备 */
adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);

（2）使能ADC通道

#define ADC_DEV_CHANNEL     5       /* ADC 通道 */
/* 使能设备 */
rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

（3）读取ADC采样值

#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */
rt_uint32_t value；
/* 读取采样值 */
value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
/* 转换为对应电压值 */
vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);

（4）关闭ADC通道

/* 关闭通道 */
rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

三、ADC设备使用实例

1.ADC配置过程

（1）在RT-Thread studio中创建工程，使能ADC功能
（2）打开board.h文件，按提示配置ADC

第一步：在（1）中已完成
第二步：取消宏定义注释，开启要使用ADC设备的功能

#define BSP_USING_ADC1

第三步：在stm32cubemx中配置ADC功能，并将生成的
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
拷贝到board.c文件后面

第四步：打开stm32f7xx_hal_config.h文件，取保开启宏定义
#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED

2ADC设备使用完整例程

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define ADC_DEV_NAME "adc1"//定义ADC设备名称
#define ADC_CHANNAL  5//定义ADC设备通道
#define REF_VOL  3.3//定义参考电压
#define CONVERT_BIT  12//ADC位数
#define SAMPLE_NUM  8//采样次数

rt_thread_t tid1=RT_NULL;
rt_uint32_t value;
float vol;

static void ADC_entry(void * parameter)
{
    rt_adc_device_t adc_dev;//定义ADC设备句柄
    adc_dev=(rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);//查找ADC设备
    rt_adc_enable(adc_dev, ADC_CHANNAL);//使能ADC通道
    while(1)
    {
        for(int i=0;i<SAMPLE_NUM;i++)
        {
            value+=rt_adc_read(adc_dev, ADC_CHANNAL);//读取ADC设备的值
            rt_thread_mdelay(5);
        }
        value=value/SAMPLE_NUM;
        vol=value*REF_VOL/4096.0;//计算采样对应的模拟值
        value=0;
        rt_thread_mdelay(5);
    }
}


static int ADC_INIT(void)
{
    tid1=rt_thread_create("adc_sample", ADC_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    rt_thread_startup(tid1);
    return RT_EOK;
}

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总结

本文介绍了ADC设备的使用方法，在使用时配合邮箱或消息队列进行数据处理。