rtthread studio与正点原子apollo(11)--SPI设备之flash存储器

最新推荐文章于 2024-06-28 23:23:58 发布

~燃烧的海~

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分类专栏： RT-Thread 文章标签：嵌入式硬件 stm32

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rtthread studio与正点原子apollo[11]--SPI设备之flash存储器

前言
一、SPI简介
二、访问SPI设备
- 1.配置SPI设备
- 2.操作SPI设备
三、访问SPI设备举例
总结

前言

本文介绍RT-Thread中SPI设备的使用方法，通过访问APOLLO板载FLASH芯片W25Q256演示SPI具体操作。

一、SPI简介

SPI（Serial Periperal Interface，串行外设接口）是一种高速全双工同步串行总线，采用主（Master）从（Slave）工作模式，通信双方最多采用四线连接，分别为MOSI（主出从入）、MISO（主如从出）、SCK（串行时钟）和CS（片选），总线上可以有一个主机和多个从机，SPI总线常应用于EEPROM、Flash、实时时钟(RTC)、数模转换器(ADC)。
在这里插入图片描述
主机控制CS为低电平选择要访问的从机，任何时刻，一个 SPI 主机上只有一个 CS 引脚处于有效状态，与该有效 CS 引脚连接的从机此时被选中，可以与主机通信。
主机同时为从机提供同步时钟SCK，用于确定通信双方的通信速率。
MOSI将主机数据发送给从机，而MISO是将从机数据发送给主机。
SPI总线的工作时序由CPOL（Clock Polarity，时钟极性）和 CPHA（Clock Phase，时钟相位）之间的相位关系决定。CPOL 表示时钟信号的初始电平的状态，CPOL 为 0 表示时钟信号初始状态为低电平，为 1 表示时钟信号的初始电平是高电平。CPHA 表示在哪个时钟沿采样数据，CPHA 为 0 表示在首个时钟变化沿采样数据，而 CPHA 为 1 则表示在第二个时钟变化沿采样数据。根据 CPOL 和 CPHA 的不同组合共有 4 种工作时序模式：①CPOL=0，CPHA=0、②CPOL=0，CPHA=1、③CPOL=1，CPHA=0、④CPOL=1，CPHA=1。
在这里插入图片描述

二、访问SPI设备

SPI设备的使用可以参考RT-Thread官方网站
SPI设备

1.配置SPI设备

在进行SPI通信前，需要先将与主机连接的SPI从机挂载到SPI总线上。

static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    rt_hw_spi_device_attach("spi5", W25Q_SPI_DEVICE_NAME, GPIOF, GPIO_PIN_6);
    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q256", W25Q_SPI_DEVICE_NAME))
    {
       return -RT_ERROR;
     }
    return RT_EOK;
}

2.操作SPI设备

1.访问SPI设备
在使用 SPI 设备前需要根据 SPI 设备名称获取设备句柄，进而才可以操作 SPI 设备。

#define W25Q_SPI_DEVICE_NAME     "spi50"   /* SPI 设备名称 */
struct rt_spi_device *spi_dev_w25q;     /* SPI 设备句柄 */

/* 查找 spi 设备获取设备句柄 */
spi_dev_w25q = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(W25Q_SPI_DEVICE_NAME);

2.自定义SPI传输数据
获取到 SPI 设备句柄就可以使用 SPI 设备管理接口访问 SPI 设备器件，进行数据收发。
代码如下（示例）：

struct rt_spi_message msg1, msg2;
rt_uint8_t w25x_read_id = 0x90;         /* 命令 */
rt_uint8_t id[5] = {0};
msg1.send_buf   = &w25x_read_id;
msg1.recv_buf   = RT_NULL;
msg1.length     = 1;
msg1.cs_take    = 1;
msg1.cs_release = 0;
msg1.next       = &msg2;

msg2.send_buf   = RT_NULL;
msg2.recv_buf   = id;
msg2.length     = 5;
msg2.cs_take    = 0;
msg2.cs_release = 1;
msg2.next       = RT_NULL;

rt_spi_transfer_message(spi_dev_w25q, &msg1);

除此之外还有其他数据传输API函数，具体使用方法参考官方文档
在这里插入图片描述
3.获取总线
在多线程的情况下，同一个 SPI 总线可能会在不同的线程中使用，为了防止 SPI 总线正在传输的数据丢失，从设备在开始传输数据前需要先获取 SPI 总线的使用权，获取成功才能够使用总线传输数据，可使用如下函数获取 SPI 总线

rt_err_t rt_spi_take_bus(struct rt_spi_device *device);

4.选中片选
从设备获取总线的使用权后，需要设置自己对应的片选信号为有效，可使用如下函数选中片选

rt_err_t rt_spi_take(struct rt_spi_device *device)；

5.释放片选
从设备数据传输完成后，需要释放片选，可使用如下函数释放片选

rt_err_t rt_spi_release(struct rt_spi_device *device)；

6.释放总线
从设备不在使用 SPI 总线传输数据，必须尽快释放总线，这样其他从设备才能使用 SPI 总线传输数据，可使用如下函数释放总线

rt_err_t rt_spi_release_bus(struct rt_spi_device *device);

三、访问SPI设备举例

打开board.h文件，按提示配置SPI设备
在这里插入图片描述
1.环境设置中启动SPI功能

2.开启宏定义

#define BSP_USING_SPI5

3.在STMCUBEMX中配置spi功能，将生成代码

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)

复制到board.c文件后
4.代开文件stm32f7xx_hal_conf.h，开启宏定义
在这里插入图片描述
至此，SPI设备功能已经启动，接下来写代码实现具体功能即可，参考代码如下

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define W25Q_SPI_DEVICE_NAME     "spi50"   /* SPI 设备名称 */
struct rt_spi_device *spi_w25q;

static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    rt_hw_spi_device_attach("spi5", W25Q_SPI_DEVICE_NAME, GPIOF, GPIO_PIN_6);
    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q256", W25Q_SPI_DEVICE_NAME))
    {
       return -RT_ERROR;
     }
    return RT_EOK;
}

/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

rt_uint8_t id[5]={0};
int spi5_w25q_init(void)
{
    rt_uint8_t w25q_read_id = 0x90;

    spi_w25q=(struct rt_spi_device *)rt_device_find(W25Q_SPI_DEVICE_NAME); /* 查找 spi 设备获取设备句柄 */
    /* 配置SPI，如果与默认值相同，此处可不做配置*/
    struct rt_spi_configuration cfg;
    cfg.data_width = 8;
    cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_3 | RT_SPI_MSB;
    cfg.max_hz = 20 * 1000 *1000;                           /* 20M */
    rt_spi_configure(spi_w25q, &cfg);
    rt_thread_mdelay(1000);
    struct rt_spi_message msg1, msg2;

            msg1.send_buf   = &w25q_read_id;
            msg1.recv_buf   = RT_NULL;
            msg1.length     = 1;
            msg1.cs_take    = 1;
            msg1.cs_release = 0;
            msg1.next       = &msg2;

            msg2.send_buf   = RT_NULL;
            msg2.recv_buf   = id;
            msg2.length     = 5;
            msg2.cs_take    = 0;
            msg2.cs_release = 1;
            msg2.next       = RT_NULL;

            rt_spi_transfer_message(spi_w25q, &msg1);
    return RT_EOK;
}