rtthread studio与正点原子apollo(10)--I2C设备之光环境传感器AP3216

---

前言

本文继续介绍I2C设备的使用，带有I2C接口的传感器都可以采用此方法，只需要根据特定的通信协议进行简单的修改。

---

I2C设备的介绍和具体使用方法已在前章介绍，因此本文直接介绍I2C访问AP3216的过程

一、光传感器AP3216简介

AP3216C是敦南科技退出的一款三合一环境传感器，它包含了：数字环境光传感器（ALS）、接近传感器（PS）和一个红外LED（IR）。该芯片通过IIC接口和MCU连接，并支持中断（INT）输出。
AP3216内部结构如图：

引脚说明：

AP3216C与MCU只需要连接SCL、SDA和INT，就可以实现驱动。其SCL和SDA同24C02共用，连接在PH4和PH5上，INT脚连接在PCF8574的P1上。

AP3216寄存器的位定义及其功能描述：

AP3216的操作有写和读两种模式，写模式主要是配置其系统模式，读模式是将传感器数据读出到MCU中。
写模式的时序，这种模式比较简单，先写地址（0X1E），然后是结存器地址+寄存器内容：

读模式相对复杂，此过程除了读取操作还有写操作，其时序

先写从机地址+寄存器地址，之后再进行读操作，从机地址+寄存器。

二、AP3216操作实例

i2c的访问方法前文已介绍，这里不做过多说明，直接给出实例代码

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>


#define AP_IIC_DEV_NAME "i2c1"
#define AP_IIC_ADD 0x1E
static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus=RT_NULL;

static struct rt_thread thread1;
static char thread1_stack[2048];

static rt_err_t ap3216_write(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t reg, rt_uint8_t data)//根据通信协议编写对应的写操作
{
    struct rt_i2c_msg msgs;
    rt_uint16_t buf_size=1;
    rt_uint8_t send_buf[2];

    send_buf[0]=reg;
    if(data!=RT_NULL)
    {
        send_buf[1]=data;
        buf_size=2;
    }

    msgs.addr=AP_IIC_ADD;
    msgs.buf=send_buf;
    msgs.flags=RT_I2C_WR;
    msgs.len=buf_size;

    if(rt_i2c_transfer(bus, &msgs, buf_size)==1)
        return RT_EOK;
    else
        return -RT_ERROR;
}

static rt_err_t ap3216_read(struct rt_i2c_bus_device *bus,rt_uint8_t reg, rt_uint8_t *buf)//根据通信协议编写相应的读操作
{
    struct rt_i2c_msg msgs[2];
    msgs[0].addr=AP_IIC_ADD;
    msgs[0].buf=&reg;
    msgs[0].flags=RT_I2C_WR;
    msgs[0].len=1;
    msgs[1].addr=AP_IIC_ADD;
    msgs[1].buf=buf;
    msgs[1].flags=RT_I2C_RD;
    msgs[1].len=1;
    if(rt_i2c_transfer(bus, msgs, 2)==2)
        return RT_EOK;
    else
        return -RT_ERROR;
}

static rt_err_t ap3216_init(void)
{
    rt_uint8_t temp;
    rt_uint8_t addr;
    rt_uint8_t data;

    addr=0x00;
    data=0x04;
    ap3216_write(i2c_bus,addr,data);//重启传感器
    rt_thread_mdelay(50);
    data=0x03;
    ap3216_write(i2c_bus,addr,data);//开启ALS、PS+IR
    rt_thread_mdelay(50);
    ap3216_read(i2c_bus,addr, &temp);
    if(temp == 0x03)
        return RT_EOK;
    else{
        rt_kprintf("init failed\n");
        return -RT_ERROR;
    }
}
rt_uint16_t ir, als, ps;
static void ap3216_entry(void *parameter)
{
    rt_uint8_t i;
    rt_uint8_t buf[6];


    i2c_bus=(struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(AP_IIC_DEV_NAME);
    if(i2c_bus==RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("can't find s% device!\n",AP_IIC_DEV_NAME);
        return;
    }
    else
        rt_kprintf("find s%!\n",AP_IIC_DEV_NAME);
    ap3216_init();

    while(1){
        for(i = 0; i < 6; i++){
            ap3216_read(i2c_bus,0x0A+i, buf+i);
        }
        if(buf[0] & 0x80)
            ir=0;                        //IR_OF位为1,则数据无效
        else
            ir=((rt_uint16_t)buf[1]<<2)|(buf[0]&0x03);     //读取IR传感器的数据
        als=((rt_uint16_t)buf[3]<<8)|buf[2];                //读取ALS传感器的数据
        if(buf[4]&0x40)
            ps=0;                        //IR_OF位为1,则数据无效
        else
            ps=((rt_uint16_t)(buf[5] & 0x3F)<<4)|(buf[4]&0x0F); //读取PS传感器的数据
        rt_kprintf("%d\t",ir);
        rt_kprintf("%d\t",als);
        rt_kprintf("%d\t\n",ps);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

}

int ap_thread_init(void)
{
    rt_thread_init(&thread1,"ap3216_thread", ap3216_entry, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 20, 10);
    rt_thread_startup(&thread1);
    return 0;
}

---

总结

I2C访问传感器的过程，重点是其读操作过程，需要根据特定的传感器协议编写代码。