OpenCV 初體驗

http://www.dotblogs.com.tw/chou/archive/2009/06/13/8812.aspx

2011/05/17 在 Visual Studio 2010 使用 OpenCV 對於 WebCam 有問題的話，請參考以下連結

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-TW/230/thread/d1647ae6-7f61-453e-818a-2fa4f52592bb

 

一、簡介

以前研究所的時候，有使用 VC.NET 配合 OpenCV 做影像處理，這東西相當讚，可以省去不少開發時間，今天嘗試看看如何在 Visual C# 2008 上使用 OpenCV。

以下引用 OpenCV 中文網站 的介紹

1. 什麼是 OpenCV
OpenCV是Intel®開源電腦視覺庫。它由一系列 C 函數和少量 C++ 類構成，實現了圖像處理和電腦視覺方面的很多通用演算法。

2. OpenCV 重要特性
OpenCV 擁有包括 300 多個C函數的跨平臺的中、高層 API。它不依賴於其它的外部庫——儘管也可以使用某些外部庫。
OpenCV 對非商業應用和商業應用都是免費（FREE）的。（細節參考 license）。
OpenCV 為Intel® Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明介面。 這意味著如果有為特定處理器優化的的 IPP 庫， OpenCV 將在運行時自動載入這些庫。 更多關於 IPP 的信息請參考： http://www.intel.com/software/products/ipp/index.htm

3. 體驗 OpenCV 的魅力

看了以上對OpenCV的介紹，還是不知道OpenCV在做什麼的話，可以先看這段影片，影片的成果是透過 OpenCV 所撰寫而成。 

 

二、方法

1. 下載與安裝 OpenCV

要使用 OpenCV，首先必須要下載並且安裝，點這裡下載 OpenCV_1.1pre1a.exe，下載後執行安裝，安裝過程幾乎都是點選下一步，在此需記住安裝目錄為何，預設為 C:\Program Files\OpenCV。

 

  

2. 下載與安裝 EmguCV

EmguCV 封裝了 OpenCV image processing library，而且可在.Net平台使用，因此在本文中，透過EmguCV，讓我們可以在 Visual C# 2008 中使用OpenCV。

點選這裡下載 Emgu.CV.Binary-1.5.0.1.zip，下載完成後，解壓縮檔案可看EmguCV的DLL檔；我將此目錄放到 C:\Program Files\OpenCV，解壓縮後的檔案只要自己記得就好，因為之後要將這些檔案加入參考。

(1) 下載網頁部份

 

 

(2) 下載後解壓縮檔案

 

3. 新增專案，並且加入相關的參考

先 [ 新增專案 ] -> [ Visual C# ] -> [ WIndows Form 應用程式 ]，接著將上個步驟中的 dll 加入參考，要加入的參考請參考下圖。

 

4. 加入 EmguCV 的控制項，到工具箱中

主要是將 Emgu.CV.UI.dll 加入工具箱中，加入後會出現 ImageBox、HistogramCtrl。

 

 

5. 到此，已經將要撰寫OpenCV的工作完成了。開始撰寫程式碼，在這裡示範兩個範例，第一個是開啟並顯示 WebCam 畫面。

5.1 先在Form上拉兩個控制項，分別是 Button ( Name : captureButton )與 ImageBox ( Name : captureImageBox )

 

5.2 撰寫以下程式碼

 

0 1 using ... System;
02 using System.Collections.Generic;
03 using System.ComponentModel;
04 using System.Data;
05 using System.Drawing;
06 using System.Linq;
07 using System.Text;
08 using System.Windows.Forms;
09
10 // 要引用的類別
11 using Emgu.CV;
12 using Emgu.CV.Structure;
13 using Emgu.Util;
14 using System.Threading;
15
16 namespace MyOpenCV
17 ... {
18     public partial class Form2 : Form
19     ...{
20         public Form2()
21         ...{
22             InitializeComponent();
23         }
24
25         private Capture _capture;
26         private bool _captureInProgress;
27
28         private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
29         ...{
30             Image<Bgr, Byte> frame = _capture.QueryFrame();  
31             captureImageBox.Image = frame;
32         }
33
34         private void captureButton_Click(object sender, EventArgs e)
35         ...{
36             if capture is not created, create it now#region if capture is not created, create it now
37             if (_capture == null)
38             ...{
39                 try
40                 ...{
41                     _capture = new Capture();
42                 }
43                 catch (NullReferenceException excpt)
44                 ...{
45                     MessageBox.Show(excpt.Message);
46                 }
47             }
48             #endregion
49
50             if (_capture != null)
51             ...{
52                 if (_captureInProgress)
53                 ...{  //stop the capture
54                     Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);
55                     captureButton.Text = "Start Capture";
56                 }
57                 else
58                 ...{
59                     //start the capture
60                     captureButton.Text = "Stop";
61                     Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);
62                 }
63
64                 _captureInProgress = !_captureInProgress;
65             }
66         }
67     }
68 }

 

 

5.3 執行結果，請注意喔，以下顯示的是 Webcam 即時視訊，不是影像喔

 

6. 第二個範例，我們將上一個範例，加上灰階、Canny處理

讓大家了解 OpenCV 的強大，而這動作，只需要多拉兩個ImageBox在加上幾行程式就可以了喔，真是太讚了，難怪很多學生想畢業，都用OpenCV

6.1 在上一個範例中，在多拉兩個 ImageBox，Name 分別為 grayscaleImageBox、cannyImageBox

 

6.2 將上一個範例，加上四行程式碼就可以達成將Webcam視訊灰階以及Canny

 

 

0 1 using ... System;
02 using System.Collections.Generic;
03 using System.ComponentModel;
04 using System.Data;
05 using System.Drawing;
06 using System.Linq;
07 using System.Text;
08 using System.Windows.Forms;
09
10 // 要引用的類別
11 using Emgu.CV;
12 using Emgu.CV.Structure;
13 using Emgu.Util;
14 using System.Threading;
15
16 namespace MyOpenCV
17 ... {
18     public partial class Form2 : Form
19     ...{
20         public Form2()
21         ...{
22             InitializeComponent();
23         }
24
25         private Capture _capture;
26         private bool _captureInProgress;
27
28         private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
29         ...{
30             Image<Bgr, Byte> frame = _capture.QueryFrame();  
31             captureImageBox.Image = frame;
32
33             // 請再加上以下四行程式碼
34             Image<Gray, Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
35             Image<Gray, Byte> cannyFrame = grayFrame.Canny(new Gray(100), new Gray(60));
36             grayscaleImageBox.Image = grayFrame;
37             cannyImageBox.Image = cannyFrame;
38         }
39
40         private void captureButton_Click(object sender, EventArgs e)
41         ...{
42             if capture is not created, create it now#region if capture is not created, create it now
43             if (_capture == null)
44             ...{
45                 try
46                 ...{
47                     _capture = new Capture();
48                 }
49                 catch (NullReferenceException excpt)
50                 ...{
51                     MessageBox.Show(excpt.Message);
52                 }
53             }
54             #endregion
55
56             if (_capture != null)
57             ...{
58                 if (_captureInProgress)
59                 ...{  //stop the capture
60                     Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);
61                     captureButton.Text = "Start Capture";
62                 }
63                 else
64                 ...{
65                     //start the capture
66                     captureButton.Text = "Stop";
67                     Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);
68                 }
69
70                 _captureInProgress = !_captureInProgress;
71             }
72         }
73     }
74 }

 

 

6.3 執行結果

 

三、範例下載

 http://cid-101d8ba47227b414.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/MyOpenCV.rar

 

四、遇到錯誤 'Emgu.CV.CvInvoke' 的型別初始設定式發生例外狀況

1. 將您的 OpenCV 資料夾路徑與 Emgu 資料夾路徑加入 Windows 環境變數。

2. 使用 Visual Studio 開啟您的專案。

    (1) 在專案上按滑鼠右鍵，選擇 [屬性] / [參考路徑]，加入你的 OpenCV 與 Emgu 的安裝路徑。

    (2) 在建置組態中，把平台改成 X86，參考 HOW TO：將專案設定成以平台為目標