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RSS订阅翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(4)
1.ADST中的APPGround Truth Labeler标记路面实况数据。见无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习（1）。Driving Scenario Designer设计驾驶情景，配置传感器，并合成物体检测。见无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(3)。2.ADST中的功能块——按字母排序多物体跟踪（Muti Object Tracker）创建和管理多...
2018-08-15 22:38:27
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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(1)
更新完显卡驱动后，视频可以自动导入了，继续码。2018.08.111 坐标系转换ADST（Automated Driving System Toolbox）中的坐标系ADST中的坐标系：世界坐标系（world），所有车辆及其传感器都建立其上的固定坐标系。 车辆(Vechicle)：固定在车身上。有代表性地，车辆坐标系建立在车辆后轴中点处的地面上。 传感器(Sensor)：明确具...
2018-08-10 20:08:33
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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(3)
接《无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)》中的内容。4.驾驶情景生成及传感器模型Generate Synthetic Detections from an Interactive Driving Scenario(从交互驾驶情景中生成综合检测?)本例展示利用app(Driving Scenario Designer)如何从中创建驾驶情景，并产生视觉和雷达检测。可以用这些检测来...
2018-08-07 22:37:32
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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)
本文主要为MATLAB2018a无人驾驶工具箱ADST用户指导手册一部分学习笔记。大部分为翻译手册而来。3. 跟踪与信息融合线性卡尔曼滤波(推荐一篇比较好的卡尔曼滤波科普博文) 扩展卡尔曼滤波线性卡尔曼滤波：当利用卡尔曼滤波器进行轨迹跟踪时，需要用检测或测量值去构建物体的运动模型。物体运动用物体状态的演化进行定义。卡尔曼滤波器是估计物体轨迹的最佳递归算法。该滤波器用先前状态以及该...
2018-08-06 22:01:40
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空空如也
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