K210裸机开发(〇)简介及准备

一、简介

 最开始接触K210是MaixPy,后来逐渐体会到K210的性能强大,于是萌生了用C语言写用来作控制的想法,查了资料,确实可以,于是就试着用了一下官方的C语言SDK开发。
 官方的SDK主要有两个版本,Standalone和FreeRTOS,这一系列主要是使用Standalone SDK开发。(后续好像支持RTT了,还没试过)

二、配置开发环境

 嘉楠官方给出了VS Code改的kendryte ide,本人没尝试过,而且貌似官方也停止支持了。我使用的是VS Code搭配PlatformIO插件,这俩的安装过程就省略了;
 打开PlatformIO主页,在Boards页面搜索K210,在platform列找到kendryte k210并点进去,点击install安装等待即可;



三、点灯测试

1、新建工程

 返回PIO主页,点击New Project新建工程。Board选择自己使用的板卡,我使用的是maix dock,Framework选择Kendryte Standalone SDK,路径自行选择或默认路径即可,点击Finish创建工程;


2、敲代码

 在资源管理器页面找到打开(或自行新建)\src\main.c,参考sipeed官方给出的原理图写如下代码点灯;

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "fpioa.h"
#include "gpio.h"

int main() {
  gpio_init();                             //初始化GPIO
  fpioa_set_function(13, FUNC_GPIO3);      //管脚映射
  gpio_set_drive_mode(3, GPIO_DM_OUTPUT);  //设置GPIO驱动模式
  gpio_set_pin(3, GPIO_PV_LOW);            //低电平
  while (1) {
    sleep(1);                              //延时1s
    printf("led on\r\n");                  //串口打印
    gpio_set_pin(3, GPIO_PV_LOW);
    sleep(1);
    printf("led off\r\n");
    gpio_set_pin(3, GPIO_PV_HIGH);
  }
  return 1;
}

3、编译烧录

 点击左下角的勾或按快捷键Ctrl+Alt+B编译,编译成功后将在终端显示SUCCESS;


 点击左下角的箭头或按快捷键Ctrl+Alt+U烧录,将在终端显示进度条,成功后显示SUCCESS;

 最后就可以看到板卡的灯闪烁起来了,打开串口监视器能看见打印信息;

附录

Github官方资料下载

CSDN资料下载

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K210 是一款功能强大的 RISC-V 处理器,具有高性能、低功耗和低成本等特点。如果您想在 K210 上进行裸机开发并实现机器学习模型,可以按照以下步骤进行: 1. 准备开发环境:下载和安装 K210开发环境,包括编译器、调试器和固件等。 2. 编写代码:使用 C 语言或其他适合 K210 的编程语言编写代码,包括初始化 K210 处理器、加载模型、进行推理等操作。以下是一个简单的代码示例: ``` #include "kpu.h" #include "stdio.h" uint8_t model_data[MODEL_SIZE] __attribute__((aligned(128))); kpu_model_context_t task; int main() { printf("Load model\n"); if (kpu_load_kmodel(&task, model_data) != 0) { printf("Cannot load kmodel.\n"); return -1; } printf("Start inference\n"); uint8_t image_data[IMAGE_SIZE] __attribute__((aligned(128))); float output_data[OUTPUT_SIZE] __attribute__((aligned(128))); kpu_run_kmodel(&task, image_data, output_data); printf("Inference result:\n"); for (int i = 0; i < OUTPUT_SIZE; i++) { printf("%f ", output_data[i]); } printf("\n"); return 0; } ``` 3. 编译和链接代码:使用编译器将编写好的代码编译成二进制文件,并使用链接器将各个模块链接成可执行文件。 4. 烧录程序:将生成的可执行文件烧录到 K210 开发板中,然后启动程序。 5. 测试模型:使用相应的输入数据对模型进行测试,并观察输出结果。 以上是在 K210 上实现机器学习模型的简单步骤,您可以根据实际需求进行更多的操作和优化。
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