一、简介
最开始接触K210是MaixPy,后来逐渐体会到K210的性能强大,于是萌生了用C语言写用来作控制的想法,查了资料,确实可以,于是就试着用了一下官方的C语言SDK开发。
官方的SDK主要有两个版本,Standalone和FreeRTOS,这一系列主要是使用Standalone SDK开发。(后续好像支持RTT了,还没试过)
二、配置开发环境
嘉楠官方给出了VS Code改的kendryte ide,本人没尝试过,而且貌似官方也停止支持了。我使用的是VS Code搭配PlatformIO插件,这俩的安装过程就省略了;
打开PlatformIO主页,在Boards页面搜索K210,在platform列找到kendryte k210并点进去,点击install安装等待即可;
三、点灯测试
1、新建工程
返回PIO主页,点击New Project新建工程。Board选择自己使用的板卡,我使用的是maix dock,Framework选择Kendryte Standalone SDK,路径自行选择或默认路径即可,点击Finish创建工程;
2、敲代码
在资源管理器页面找到打开(或自行新建)\src\main.c,参考sipeed官方给出的原理图写如下代码点灯;
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "fpioa.h"
#include "gpio.h"
int main() {
gpio_init(); //初始化GPIO
fpioa_set_function(13, FUNC_GPIO3); //管脚映射
gpio_set_drive_mode(3, GPIO_DM_OUTPUT); //设置GPIO驱动模式
gpio_set_pin(3, GPIO_PV_LOW); //低电平
while (1) {
sleep(1); //延时1s
printf("led on\r\n"); //串口打印
gpio_set_pin(3, GPIO_PV_LOW);
sleep(1);
printf("led off\r\n");
gpio_set_pin(3, GPIO_PV_HIGH);
}
return 1;
}
3、编译烧录
点击左下角的勾或按快捷键Ctrl+Alt+B编译,编译成功后将在终端显示SUCCESS;
点击左下角的箭头或按快捷键Ctrl+Alt+U烧录,将在终端显示进度条,成功后显示SUCCESS;
最后就可以看到板卡的灯闪烁起来了,打开串口监视器能看见打印信息;