rt-thread队列使用

一、介绍

        消息队列跟邮箱差不多，都是一种通信系统，就好比微信，可以让你跟好朋友自如的交换信息。

        消息是一种遵循先进先出的原则，比如装酒的漏斗，先倒进去的先流出来，是一个道理的。哪个线程先放数据，那么其他线程在读的时候，一定是先读到最早放入的那个数据，看下面的示意图就明白了。

二、使用

使用消息队列传输数据时有两种方法：

• 拷贝：把数据、把变量的值复制进消息队列里
• 引用：把数据、把变量的地址复制进消息队列里

        只要知道消息队列的句柄，谁都可以读、写该消息队列。线程、ISR 都可读、写消息队列。可以多个线程读写消息队列。线程读写消息队列时，如果读写不成功，可以即刻返回错误，也可以阻塞。阻塞时可以指定超时时间。口语化地说，就是可以定个闹钟：如果能读写了就马上进入就绪态，否则就阻塞直到超时。

比如某个线程读消息队列时：
 如果消息队列中有可用的消息，即刻得到消息并返回
 如果消息队列中没有可用的消息，线程有两种选择：即刻放回一个错误值，或者阻塞一段时间
 如果线程阻塞，它何时被唤醒？
 在指定的时间内，别的线程或者中断服务程序写了队列，会把它唤醒
 否则，指定的时间到达后超时返回错误。既然读写消息队列的线程个数没有限制：
 多个线程都想写队列，但是队列已经满了，这些线程可以进入阻塞状态：它们都在等待队列有空间
 那么：队列有空间时，把那个线程唤醒？

 多个线程都想读队列，但是队列已经空了，这些线程可以进入阻塞状态：它们都在等待队列有数据
 那么：队列有数据时，把那个线程唤醒？
 唤醒谁？有两种方法。创建队列时，可以指定一个参数 flag
 RT_IPC_FLAG_PRIO：表示唤醒优先级最高的等待线程
 RT_IPC_FLAG_FIFO：表示唤醒等待时间最长的等待线程

        代码： 这里也是创建了两个线程，一个发送一个用来接收。我们这里传的是i变量的地址，接收也是获取i的地址，

#include "board.h"               //头文件合集
#include <stdio.h>

struct rt_thread thread1_send_mb; //发送邮箱
struct rt_thread thread2_recv_mb;//接收邮箱
/*队列句柄 */
static rt_mq_t mq = RT_NULL;

rt_uint8_t thread1_stack[512]={0};
rt_uint8_t thread2_stack[512]={0};

char send_arr[]="i love thread";
	
static void thread1_callback(void *parameter)
{
	rt_uint32_t i;
	while(1)
	{ //发送
		rt_mq_send(mq,&i,4);
		i++;
		rt_kprintf("mq succeed!\r\n");
		rt_thread_delay(500);//延时500ms，让thread2可以去运行
	}
}
static void thread2_callback(void *parameter)
{
	rt_uint32_t i=-1;
	while(1)
	{ //接收队列数据
		rt_mq_recv(mq,&i,4,RT_WAITING_FOREVER);	
		rt_kprintf("mq data:%d\r\n",i);
		rt_thread_delay(500);//延时500ms，让thread1可以去运行
	}
}
int main(void)
{	//FIFO模式,先进先出
	mq = rt_mq_create("mq",4,1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
	rt_thread_init(&thread1_send_mb,
	"thread1",
	thread1_callback,
	NULL,
	&thread1_stack[0],
	sizeof(thread1_stack),
	7,
	5);
	/*5是时间片，作用是当有相同优先级的线程时，最大执行时间是5 tick
	如果线程毁掉函数执行时间少于5 tick，也会提前返回，切换带到下一个线程
	如果5 tick还没执行完也会切换到下一个线程	*/
	rt_thread_init(&thread2_recv_mb,
	"thread2",
	thread2_callback,
	RT_NULL,
	&thread2_stack[0],
	sizeof(thread2_stack),
	8,
	5);		
	//开启2个线程
	rt_thread_startup(&thread1_send_mb);
	rt_thread_startup(&thread2_recv_mb);
	return 0;
}

结果演示：