区域填充算法

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        区域填充即给出一个区域的边界，要求对边界范围内的所有象素单元赋予指定的颜色代码。区域填充中最常用的是多边形填色，本节中我们就以此为例讨论区域填充算法。

多边形填色即给出一个多边形的边界，要求对多边形边界范围的所有象素单元赋予指定的色代码。要完成这个任务，一个首要的问题，是判断一个象素是在多边形内还是外。数学上提供的方法是“扫描交点的奇偶数判断”法：

1、将多边形画在纸上。

2、用一根水平扫描线自左而右通过多边形而与多边形之边界相交。扫描线与边界相交奇次数后进入该多边形，相交偶次数后走出该多边形。图2.3.1示出这类情况：扫描线与多边形相交四点。相交a点之后入多边形；交b点（第2交点）之后出多边形；交c点（第3交点）之后又入多边形；交d点（第4交点）之后又出多边形。

上述方法似乎能完满地解决问题，但事实并非如此，因为直线在光栅化后变成了占有单位空间的离散点。图2.3.1中的A点处和B、C处，在光栅化后变成图2.3.2所示的情况。此时，使用上述判断法则，在A、B、C处发现错判现象。在A处，扫描线通过一点后以为入多边形，其实此时已出多边形。结果是在A点之后的扫描线段上全都错误地填上色。在B和C处，因为光栅化后，使得扫描线通过交点的个数发生变化而同样导致填色错误。因此，原始的奇偶判断方法需要加以周密地改善，才能成为计算机中实用的填色算法。

                                

                            图2.3.1                                                                            图2.3.2

填色算法分为两大类：

1、扫描线填色（Scan-Line Filling）算法。这类算法建立在多边形边边界的矢量形式数据之上，可用于程序填色，也可用交互填色。

2、种子填色（Seed Filling）算法。这类算法建立在多边形边边界的图象形式数据之上，并还需提供多边形界内一点的坐标。所以，它一般只能用于人机交互填色，而难以用于程序填色。

        区域填充即给出一个区域的边界，要求对边界范围内的所有象素单元赋予指定的颜色代码。区域填充可以分两步走，第一步先确定需要填充那些象素，第二步确定用什么颜色来填充。区域填充中最常用的是多边形填色。
填色算法分为两大类： 1、扫描线填色（Scan-Line Filling）算法。这类算法建立在多边形边边界的矢量形式数据之上，可用于程序填色，也可用交互填色。 2、种子填色（Seed Filling）算法。这类算法建立在多边形边边界的图象形式数据之上，并还需提供多边形界内一点的坐标。所以，它一般只能用于人机交互填色，而难以用于程序填色。

1>.扫描线填色算法

扫描线填色算法的基本思想是：

用水平扫描线从上到下扫描由点线段构成的多段构成的多边形。每根扫描线与多边形各边产生一系列交点。将这些交点按照x坐标进行分类，将分类后的交点成对取出，作为两个端点，以所填的色彩画水平直线。多边形被扫描完毕后，填色也就完成。
 

^{一、算法的基本思想}

^{多边形以n, x_array, y_array形式给出，其中x_array，y_array中存放着多边形的n个顶点的x, y坐标。扫描线填色算法的基本思想是：}

^{用水平扫描线从上到下扫描由点线段构成的多段构成的多边形。每根扫描线与多边形各边产生一系列交点。将这些交点按照x坐标进行分类，将分类后的交点成对取出，作为两个端点，以所填的色彩画水平直线。多边形被扫描完毕后，填色也就完成。}

^{上述基本思想中，有几个问题需要解决或改善。它们是：}

^{1. 左、右顶点处理 当以1, 2, 3的次序画多边形外框时，多边形的左顶点和右顶点如图2.3.3 (a)、(b)所示的顶点2。它们具有性质：}

^{左顶点2：y1<y2<y3}

^{右顶点2：y1>y2>y3}

^{其中y1, y2, y3是三个相邻的顶点的y坐标。}

^{(a)左顶点 (b)右顶点}

图2.3.3

^{当扫描线与多边形的每个顶点相交时，会同时产生2个交点，这是因为一个顶点同属于多边形之两条边的端点。这时，如果所交的顶点是左顶点或右顶点，填色就会因奇偶计数出错而出现错误。因此，对多边形的所有左、右顶点作如下处理；}

^{左、右顶点的入边（以该顶点为终点的那条边），即1, 2边之终点删去。即：}

^{对于左顶点：入边（x1, y1）（x2, y2）修改为（x1, y1）（,y2-1）；}

^{对于右顶点：入边（x1, y1）（x2, y2）修改为（x1, y1）（,y2+1）；}

^{其中m=，即入边之斜率。}

^{对于多边形的上顶点（y2>y1 & y2>y3）或}