T12 电烙铁简单程序逻辑

基于 STC8H1K17 控制的兼容PD快充便携式T12电烙铁

电烙铁主要需要实现的功能就是温度控制，本项目采用了STC8H1K17单片机进行程序逻辑的控制。要想了解烙铁的温度控制原理，需要明确以下几个方面

1.T12烙铁头的升温原理

        T12白光烙铁头是白光烙铁加热速度又快，温控又准，加热芯最前端的是测量温度的。设计也非常巧妙。其发热丝是一种材料，中间根导线又是另外一种导线。结合点就是热电偶，也就是测温点。发热丝本身即是发热体，也是热偶的工作端。

        在实际使用中，给电烙铁的两段施加PWM电压就可以了，本项目用STC8H1K17单片机产生一定频率和占空比的PWM波，作为信号输出给三极管，三极管作为开关作用。        T12-PWM为正电压时，VBUS就和T12-OUTPUT导通，及可以输出（5-20v）电压给烙铁头，输出电压的频率和占空比和T12-PWM一致。而（5-20v）的输出电压是PD充电器提供的。

2.T12烙铁头的测温原理

        热电偶是一种感温元件。它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号, 通过电气仪表转换成被测介质的温度。热电偶测温的基本原理是两种不同成份的材质导体组成闭合回路,当两端存在温度梯度时,回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势——热电动势，这就是所谓的塞贝克效应(Seebeck effect)。两种不同成份的均质导体为热电极，温度较高的一端为工作端，温度较低的一端为自由端。

        通过分析就可以知道，发热丝本身即是发热体，也是热偶的工作端。所以和电烙铁正极连接的T12-OUTPUT端同时也是热电偶端，采集T12-OUTPUT端的电压就可以计算出烙铁头的温度了。这是可能有人要问了，T12-OUTPUT端的电压不是（5-20v）吗？怎么可能是热电动势呢，确实，但不要忘了T12-OUTPUT端的电压是PWM波，理论上是有单片机PWM电压为0 v时的，而T12-OUTPUT端的电压此时也应为0。但因为热电动势它会有微弱的电压，这就是我们所需要的测温电压。这个电压太小了，单片机的ADC功能无法测试，需要运算放大器作进行放大。

放大100倍后再由ADC进行测量。再转换成温度。至于热电动势和温度的曲线图，参照

“作者：蔡子CaiZi https://www.bilibili.com/read/cv8248921/from=search&spm_id_from=333.337.0.0 出处：bilibili”大佬的测量结果

3.T12烙铁头的控温原理

       PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分）控制是一种经典的控制算法，常用于工业控制系统中，包括温度控制。以下是PID控温原理的详细解释：

1. 比例（Proportional）控制：

   • 比例控制是根据当前温度与设定温度之间的差异来调节加热功率的一种方法。
   • 控制器根据当前误差（即实际温度与设定温度之差）的大小，输出一个与误差成比例的控制量。
   • 如果误差大，输出的控制量也大，加热功率相应增加；如果误差小，输出的控制量也小，加热功率相应减小。
   • 比例控制的优点是响应速度快，但可能导致温度波动较大。

2. 积分（Integral）控制：

   • 积分控制是为了解决比例控制可能导致的静态偏差问题而引入的。
   • 积分控制器根据误差随时间的积累来输出控制量，这样可以逐渐消除静态误差。
   • 当温度持续偏离设定值一段时间后，积分控制会增加控制量，以减小偏差。
   • 积分控制的优点是能够消除静态误差，但响应速度较慢，可能导致系统过调或者震荡。

3. 微分（Derivative）控制：

   • 微分控制是为了改善系统的动态响应而引入的。
   • 微分控制器根据误差变化速率来输出控制量，这样可以预测温度变化的趋势，并对加热功率进行调节。
   • 当温度变化速率较大时，微分控制器会增加控制量，以减缓温度变化的速度。
   • 微分控制的优点是能够改善系统的动态响应，但可能会增加系统对噪声的敏感性。

综合比例、积分和微分三个部分的作用，PID控制器的输出控制量可以被表示为：

其中，u(t) 是输出的控制量，e(t) 是当前的误差，Kp​、Ki​ 和 Kd​ 分别是比例、积分和微分系数。PID控制器根据当前误差、误差的积分以及误差的变化率来计算输出的控制量，从而实现对温度的精确控制。

在T12烙铁头中，PID控制算法通过监测温度传感器的输出，计算当前温度与设定温度之间的差异，并根据这一差异调节加热功率，以实现烙铁头温度的精确控制。

4.主要程序及功能

1.测温程序

温度拟合函数 temp_fitting:通过对 ADC 输出的电压进行一次四阶多项式拟合，将热电偶输出的电压转换为对应的温度值。返回拟合后的温度值。

滤波函数 T12output_adc_filter:实现了对热电偶输出的 ADC 采样值进行滤波的功能。滤波方法：滤波 Num 次，去掉 b 个最大值和最小值，然后求余下值的平均值。返回滤波后的热电偶经过放大后的电动势值。

    static int T12output_adc_past;

    static int T12output_adc_now = 0;

    T12output_adc_past = T12output_adc_now;

    T12output_adc_now = T12output_adc_filter(12, 6);

    if (T12output_adc_now != 0 && abs(T12output_adc_now - T12output_adc_past) <= 20)

        actual_temp = temp_fitting(T12output_adc_now);

总结：该代码实现了对热电偶输出的电压进行拟合计算温度、以及对 ADC 采样值进行滤波的功能。

//=======================================================================
// 函数: temp_fitting
// 描述: 数据处理函数，对ADC输出的电压进行一次4阶多项式拟合，输出对应温度
// 参数: t12adc: T12热电偶经过放大的热电动势
// 返回: 电烙铁温度
// 版本: 
//=======================================================================
int temp_fitting(u16 t12adc)
{
    int temp; // 定义一个变量
    if (t12adc <= TEMP100)
        temp = (t12adc - 0) * (100 - 0) / (TEMP100 - 0) + 0;
    else if (t12adc <= TEMP200)
        temp = (t12adc - TEMP100) * (200 - 100) / (TEMP200 - TEMP100) + 100;
    else if (t12adc <= TEMP300)
        temp = (t12adc - TEMP200) * (300 - 200) / (TEMP300 - TEMP200) + 200;
    else if (t12adc <= TEMP420)
        temp = (t12adc - TEMP300) * (420 - 300) / (TEMP420 - TEMP300) + 300; // 通过热电动势(mV)拟合热电偶，即烙铁头温度
    else
        temp = (t12adc - TEMP420) * (500 - 420) / (TEMP500 - TEMP420) + 420;
    return temp;
}

//=======================================================================
// 函数: T12output_adc_filter
// 描述: 滤波Num次，去掉一个最大值，去掉一个最小值，余下的求平均值
// 参数: Num: 滤波次数, b: 去掉的最大最小值个数
// 返回: 热电偶经过100倍放大的电动势(mV)
// 版本: 
//=======================================================================
u16 T12output_adc_filter(u8 Num, u8 b)
{
    static float xdata T12outadc[20] = {0}; // 差值绝对值
    static u8 mode = 0;
    float Vref, outadc;
    u16 sum = 0; // 最大值 最小值 平均值
    u8 i;
    u8 start = (Num - b) / 2; // 求出当前基准电压(Vref,mV,3000~3300之间)
    i = 0;
    Vref = 3200; // MCU供电电压/基准电压（mV）.
    EA = 0;
    P12 = 0;
    delay_ms(10);
    if (mode == 0) // 第一次进入程序
    {
        while (i < Num)
        {
            // 电压稳定
            outadc = (Vref / 1024) * Get_ADCResult(0);
            if (outadc < 1500 && outadc > 0)
            {
                T12outadc[i] = outadc;
                i++;
            }
            // 判读是否是热电动势，而不是施加的T12端电压(T12热电势0-10mV左右，经过放大器101倍放大）
        }
        mode = 1;
    }
    else if (mode == 1)
    {
        while (i < (Num / 2))
        {
            // 电压稳定
            outadc = (Vref / 1024) * Get_ADCResult(0);
            if (outadc < 1500 && outadc > 0)
            {
                T12outadc[i + Num / 2] = outadc;
                i++;
            }
            // 判读是否是热电动势，而不是施加的T12端电压(T12热电势0-10mV左右，经过放大器101倍放大）
        }
    }
    EA = 1;
    bubbleSort(T12outadc, Num);
    for (i = start; i < start + b; i++)
    {
        sum += T12outadc[i];
    }
    sum = sum / b;

    return sum; // 返回平均值
}

2.升温程序 

        每次 Timer0 中断发生时，会执行该函数。通过控制 PWM_Duty 变量来控制 PWM 输出，从而控制加热器的加热强度。在每 200ms 执行一次加热控制操作。根据实际温度和期望温度的差值，以及一些阈值条件，调整 PWM 占空比来控制加热器的加热行为。如果实际温度超过一定阈值（470）或者超过期望温度，则将 PWM 占空比设置为0。如果温度偏差大于50，则直接将 PWM 占空比设置为80。如果温度偏差在30到50之间，则调用 PID 函数进行加热控制，PID 控制的参数会根据温度偏差的大小进行调整。如果温度偏差小于等于30，则调用 PID 函数进行加热控制，但不进行参数调整。

总结：该代码实现了一个基于PID控制算法的加热控制系统，能够根据实际温度和期望温度的差值动态调整加热器的加热强度，以实现温度的稳定控制。

/********************* Timer0中断函数************************/
//加热PID控制
void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR
{	
  
  static u16 i = 0;
  int temp_dev;
  i++;
  if(i <= PWM_Duty)
   P12 = 1;
        else
            P12 = 0;
  if(i == 100)     											//200ms判断1次
        {
            i = 0;
			
			temp_dev=expect_temp-actual_temp;
             if(actual_temp > 470 || actual_temp>expect_temp) 
			 PWM_Duty=0;
             else 
			 {
			 if(temp_dev > 50) 		PWM_Duty = 80; 								//低温下加热到一定温度。
             else if(temp_dev >30)  PWM_Duty = PID(expect_temp,actual_temp,1);
			 else  					PWM_Duty = PID(expect_temp,actual_temp,0);   	
             }
			 
        }	
}

3.测温程序 

Kp, Ti, T, Td：PID控制参数，分别代表比例参数、积分时间、采样时间和微分时间。Ek_1, Ek_2：上一次和上上次的偏差值。uk：当前输出值。actual_temp：当前温度expect_temp：期望温度值。参数 E：当前温度值，参数 K：期望温度值，参数 mode：模式选择，1 表示激进模式，0 表示标准模式。返回值 Output：调整后的 PWM 占空比。计算当前偏差 Ek = E - K。根据模式选择使用不同的PID参数，计算增量 duk。更新 uk 值，并进行饱和处理。更新偏差值 Ek_1 和 Ek_2。计算输出值 Output，并返回。

总结：该代码实现了增量式PID控制算法，根据当前温度和期望温度的差值，动态调整输出值（PWM占空比），以实现对温度的稳定控制。可以根据不同的应用场景选择不同的模式和参数配置。

/**********************本地变量**************************
Kp:比例参数    Ek:本次偏差值   Ek_1:上次偏差值   Ek_2:上上次偏差值
Ti:积分时间    T:采样时间      Td:微分时间
20v供电下稳定：Kp =16, Ti = 4, T = 8, Td = 1
***********************************************************/

static int Ek_1, Ek_2; // 上一次偏差值、上上次偏差值
int Ek; // 本次偏差值
int actual_temp, expect_temp; // 当前温度、期望温度
static int uk; // 当前输出值

//=======================================================================
// 函数: PID
// 描述: 增量式PID
// 参数: E: 当前值, K: 期望值, mode: 1 激进, 0：标准
// 返回: Output：要调整的占空比。
// 版本: 
//=======================================================================
u16 PID(int E, int K, u8 mode)
{
    int Output;
    int duk; // duk为PID增量

    Ek = E - K; // 计算本次偏差，当前值-期望值

    // 根据选择的模式，计算PID增量
    if (mode == 1)
        duk = aggKp * (Ek - Ek_1) + aggKp * aggKi * Ek + aggKp * aggTd * (Ek - 2 * Ek_1 + Ek_2); // 激进模式
    else
        duk = consKp * (Ek - Ek_1) + consKp * consKi * Ek + consKp * consTd * (Ek - 2 * Ek_1 + Ek_2); // 标准模式

    uk = uk + duk; // 更新当前输出值

    // 输出值饱和处理，确保输出值在合理范围内
    if (uk > 255)
        uk = 205; // 最大值饱和
    if (uk < 0)
        uk = 0; // 最小值饱和

    Ek_2 = Ek_1; // 更新上上次偏差
    Ek_1 = Ek;   // 更新上一次偏差

    // 将PID输出转换为占空比
    Output = 100 * uk / 255;

    return Output; // 返回计算结果
}