I2C通讯协议详解

仲裁和时钟生成：ARBITRATION AND CLOCK GENERATION
（1）同步化：Synchronization

        所有主机在SCL线上生成自己的时钟，以在I2C总线上传输消息。 数据仅在时钟的高电平期间有效。 因此，为了进行逐位仲裁过程，需要一个定义的时钟。时钟同步是通过I2C接口与SCL线的线与连接执行的，这意味着SCL线上从高到低的跳变将导致相关设备开始计算其低电平周期，并且一旦设备时钟变为 低电平，它将SCL线保持在该状态，直到达到时钟高电平状态为止。但是，如果另一个时钟仍在其LOW周期内，则此时钟从LOW到HIGH的转变可能不会改变SCL线的状态。 因此，SCL线将被具有最长低电平周期的器件保持低电平。 低电平周期较短的设备在此期间进入高电平等待状态。

当所有相关器件的低电平时间都结束后，时钟线将被释放并变为高电平。 这样，设备时钟和SCL线的状态之间就不会有差异，并且所有设备都将开始计数其高电平周期。 第一个完成其高电平周期的器件将再次将SCL线拉低。

        这样，生成了一个同步的SCL时钟，其LOW周期由时钟LOW周期最长的设备确定，其HIGH周期由时钟HIGH周期最短的设备确定。
（2）仲裁

 只有在总线空闲时，主机才可以开始传输。 两个或更多个主机可能会在启动条件的最短保持时间（tHD; STA）内产生一个启动条件，从而导致总线定义了一个启动条件。 仲裁在SDA线上进行，而SCL线在高电平上，这样的方式是：发送总线的主机在发送高电平的同时，另一个主机在发送低电平的主机将关闭其DATA输出级，因为总线的电平状态无法与其本身的电平状态相符合。

        仲裁可以持续许多位。 它的第一阶段是地址位的比较。 如果主机各自尝试寻址同一设备，则仲裁将继续比较数据位（如果它们是主机发送器），或者是确认位（如果它们是主机接收器）。 由于I2C总线上的地址和数据信息由获胜的主机确定，因此在仲裁过程中不会丢失任何信息。

        丢失仲裁的主机可以生成时钟脉冲，直到丢失仲裁的字节的末尾为止。由于Hs模式主机具有唯一的8位主机代码，因此它将始终在第一个字节中完成仲裁（请参见第13节）。如果主服务器还具有从属功能，并且在寻址阶段丢失了仲裁，则获胜的主机可能会尝试解决该问题。 因此，丢失的主机必须立即切换到其从机模式。

        图9显示了两个主机的仲裁程序。 当然，可能涉及更多（取决于连接到总线的主机数量）。 当主机生成DATA 1的内部数据电平与SDA线上的实际电平之间存在差异时，其数据输出将关闭，这意味着接下来将HIGH输出电平连接至总线。 这不会影响获胜主数据发起的数据传输。

 由于I2C总线的控制完全取决于竞争主机发送的地址或主机代码和数据，因此总线上没有中央主机，也不存在任何优先级。
如果在串行传输期间，当重复的START条件或STOP条件传输到I2C总线时，仲裁程序仍在进行中，则必须特别注意。 如果有可能发生这种情况，则所涉及的主机必须在格式帧中的同一位置发送此重复的START条件或STOP条件。 换句话说，不允许在以下情况之间进行仲裁：

·重复的START条件和一个数据位
·STOP条件和数据位
·重复的START条件和STOP条件。
从机不参与仲裁程序。