C语言复习 - 初识C语言

一、数据类型

C/C++语言中的基本数据类型,其中:

  • char:用于表示字符数据类型,通常用来存储ASCII字符。
  • short:短整型,通常占用2个字节的内存空间。
  • int:整型,通常占用4个字节的内存空间。
  • long:长整型,通常占用4个字节或8个字节的内存空间,具体取决于编译器和操作系统。
  • long long:更长的整型,通常占用8个字节的内存空间。
  • float:单精度浮点数,通常占用4个字节的内存空间,用于表示小数。
  • double:双精度浮点数,通常占用8个字节的内存空间,比float具有更高的精度。
    #include <stdio.h>
    
    int main() {
        printf("Size of char: %zu bytes\n", sizeof(char));
        printf("Size of short: %zu bytes\n", sizeof(short));
        printf("Size of int: %zu bytes\n", sizeof(int));
        printf("Size of long: %zu bytes\n", sizeof(long));
        printf("Size of long long: %zu bytes\n", sizeof(long long));
        printf("Size of float: %zu bytes\n", sizeof(float));
        printf("Size of double: %zu bytes\n", sizeof(double));
        printf("Size of long double: %zu bytes\n", sizeof(long double));
        return 0;
    }
    
    Size of char: 1 bytes
    Size of short: 2 bytes
    Size of int: 4 bytes
    Size of long: 4 bytes
    Size of long long: 8 bytes
    Size of float: 4 bytes
    Size of double: 8 bytes
    Size of long double: 8 bytes

    二、变量、常量

  • 变量(Variable):变量是指在程序执行过程中可以改变其值的存储位置。它们用于存储各种数据类型的值,比如整数、浮点数、字符等。在大多数编程语言中,变量必须先声明后使用,并且可以在声明时初始化。变量名通常是一个标识符,用来引用存储在内存中的值。

    int age = 150;
    float weight = 45.5f;
    char ch = 'w';
  • 常量(Constant):常量是在程序执行过程中其值不会改变的存储位置。常量可以是字面值(literal),也可以是通过变量定义的符号常量。在许多编程语言中,常量通常在程序中被直接硬编码。它们可以是数字、字符或者字符串等。

    这里 MAX_VALUE 是常量的名称,const int 表示这是一个整型常量,100 是其值。使用 const 关键字可以确保常量的值在程序执行期间不会改变。总结来说,变量是可以改变其值的存储位置,而常量是其值不会改变的存储位置。在编程中,我们通常根据需求选择使用变量或常量来存储数据。

 1.全局变量,局部变量,静态变量

全局变量(Global Variable) 

  • 全局变量是在程序的任何函数外部声明的变量,其作用域是整个程序。
  • 全局变量可以被程序中的所有函数访问,包括主函数和其他函数。
  • 全局变量在程序启动时创建,在程序结束时销毁。

局部变量(Local Variable)

  • 局部变量是在函数内部声明的变量,其作用域仅限于声明它的函数内部。
  • 局部变量只能在声明它的函数内部访问,外部函数无法访问。
  • 局部变量在函数调用时创建,在函数返回时销毁,因此其生命周期是在函数的执行期间。

静态变量(Static Variable)

  • 静态变量可以是全局的,也可以是局部的。对于局部静态变量,在函数内部声明但使用 static 关键字修饰的变量称为静态局部变量。
  • 静态变量在程序启动时初始化,在整个程序执行期间都存在。
  • 静态变量的作用域与局部变量相同(在函数内部),但是其生命周期与全局变量相同。
#include <stdio.h>
void test()
{
	//int i = 0;
	static int i = 0;
	i++;
	printf("%d ", i);
}
int main()
{
	int i = 0;
	for (i = 0; i < 10; i++)
	{
		test();
	}
	return 0;
}

注意:一个全局变量被static修饰,这个全局变量只能在本源文件内使用,不能在其他源文件内使用。一个函数被static修饰,使得这个函数只能在本源文件内使用,不能在其他源文件内使用。

  • #include <stdio.h>
    
    // 全局变量
    int global_var = 10;
    
    void someFunction() {
        // 静态局部变量
        static int static_var = 30;
        // 局部变量
        int local_var = 20;
    
        printf("Global variable: %d\n", global_var);
        printf("Static variable: %d\n", static_var);
        printf("Local variable: %d\n", local_var);
    }
    
    int main() {
        someFunction();
        return 0;
    }
    
2.常量分类 

字面常量(Literal Constants)

  • 字面常量是指在源代码中直接出现的常量值,如数字、字符、字符串等。
  • 示例:123.14'a'"hello"

const 修饰的常变量

  • 使用 const 关键字修饰的变量称为常变量,其值在程序运行期间不可修改。
const int MAX_VALUE = 100;

#define 定义的标识符常量

  • 使用预处理指令 #define 来定义常量,通常用大写字母命名。
  • 在编译前进行简单的文本替换,不占用内存空间。

枚举常量(Enumeration Constants)

  • 使用 enum 关键字定义的一组有名字的整数常量。
  • 枚举常量具有标识符,可以更加语义化地表示常量值。

三、字符串和转义字符 

字符串是由字符组成的序列,以空字符 \0 结尾。可以使用双引号 "" 将字符序列括起来表示字符串。转义字符用来表示在字符串中无法直接输入的特殊字符,它们以反斜杠 \ 开始,后跟一个或多个字符。

以下是一些常见的转义字符及其含义:

\?在书写连续多个问号时使用,防止他们被解析成三字母词
\'用于表示字符常量'
\“用于表示一个字符串内部的双引号
\\用于表示一个反斜杠,防止它被解释为一个转义序列符。
\a警告字符,蜂鸣
\b退格符
\f进纸符
\n换行
\r回车
\t水平制表符
\v垂直制表符
\dddddd表示1~3个八进制的数字。 如: \130 
\xdddd表示2个十六进制数字。 如: \x30


 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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