【python】c++头文件信息结构化打印

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1.robotpy-cppheaderparser库介绍及安装

robotpy-cppheaderparser是一个基于CppHeaderParser的Python库,专门用于解析C++头文件。它提供了一些额外的功能,使其更易于使用,并且对于使用RobotPy的机器人程序员来说非常有用。以下是robotpy-cppheaderparser库的一些功能:

解析C++头文件:robotpy-cppheaderparser可以解析C++头文件,并将其转换为Python对象,以便于使用。它支持解析类、成员变量、成员函数、枚举类型和其他内容。

支持RobotPy:robotpy-cppheaderparser专门为RobotPy设计,因此它提供了一些附加功能,例如将解析的头文件转换为RobotPy类型和方法,以便于在机器人程序中使用。

易于使用:robotpy-cppheaderparser提供了一些易于使用的方法和属性,以便于从解析的头文件中提取所需的信息。例如,您可以使用 get_classes() 方法来获取所有类的列表,然后使用 get_class_members() 方法来获取每个类的成员变量和成员函数。

支持自定义过滤器:robotpy-cppheaderparser支持使用自定义过滤器来选择要解析的头文件内容。这使得解析大型头文件时更加高效。

开源:robotpy-cppheaderparser是一个开源项目,可以在GitHub上找到它的源代码。这意味着您可以自由地使用、修改和分发它,只要您遵循其许可证要求。
总的来说,robotpy-cppheaderparser为机器人程序员提供了一个方便的解析C++头文件的工具,并使其更容易在RobotPy程序中使用。

pip install robotpy-cppheaderparser

2.python代码

import CppHeaderParser
#输入需要打印的头文件
cppHeader = CppHeaderParser.CppHeader(r'C:\Users\104005066\Desktop\eyeState.hpp',encoding="utf-8")
classes=cppHeader.classes
# 打印每个类的信息
# 打印每个类的信息
for classname in cppHeader.classes.keys():
    print("------------类%s---------:"%classname)
    for oneMethod in cppHeader.classes[classname]['methods']['public']:
        print('总: ', oneMethod['debug'])
        print('函数名: ', oneMethod['name'])
        print('返回类型: ', oneMethod['rtnType'])
        print('参数: ', end='')
        if len(oneMethod['parameters']):
            for oneParam in oneMethod['parameters']:
                print(oneParam['name'], oneParam['type'], end='; ')
        print('\n')

    for oneMethod in cppHeader.classes[classname]['methods']['private']:
        print('总: ', oneMethod['debug'])
        print('函数名: ', oneMethod['name'])
        print('返回类型: ', oneMethod['rtnType'])
        print('参数: ', end='')
        if len(oneMethod['parameters']):
            for oneParam in oneMethod['parameters']:
                print(oneParam['name'], oneParam['type'], end='; ')
        print('\n')
    for oneProperty in cppHeader.classes[classname]['properties']['public']:
        print('成员变量名: ', oneProperty['name'])
        print('成员变量类型: ', oneProperty['type'])
        print('\n')
    for oneProperty in cppHeader.classes[classname]['properties']['private']:
        print('成员变量名: ', oneProperty['name'])
        print('成员变量类型: ', oneProperty['type'])
        print('\n')
for func in cppHeader.functions:
    print('头文件公共函数名: {}'.format(func['name']))
    print('返回类型: {}'.format(func['rtnType']))
    print('参数名: ', func['parameters'][0]['name'])
    print('函数参数类型: ', func['parameters'][0]['type'])
    print('总: ', func['debug'])
    print('\n')

3.输出结果:

------------类Infer---------:
函数名:  commit
返回类型:  shared_future<bool >
参数: image const cv::Mat &; 

函数名:  commits
返回类型:  vector<shared_future<bool> >
参数: images const vector<cv::Mat> &; 

------------类EyeStateInferInstance---------:
函数名:  startup
返回类型:  bool
参数: 

函数名:  inference
返回类型:  bool
参数: image_input const Mat; eyestate bool &;:  bool requires_model ( const string & name ) {
函数名:  requires_model
返回类型:  bool
参数: name const string &;:  shared_ptr<eyeState::Infer> get_infer ( trtCommon::Type type , trtCommon::Mode mode , const string & model ) {
函数名:  get_infer
返回类型:  shared_ptr<eyeState::Infer >
参数: type trtCommon::Type; mode trtCommon::Mode; model const string &; 

成员变量名:  infer_
成员变量类型:  shared_ptr<eyeState::Infer >


头文件公共函数名: create_infer
返回类型: shared_ptr<Infer >
参数名:  engine_file
函数参数类型:  const string &:  shared_ptr<Infer> create_infer ( const string & engine_file , Type type , int gpuid ) ;
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### 回答1: 要在 C 程序中调用 Python 程序,需要使用 Python/C API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)。 首先,在 C 程序中包含 Python.h 头文件。然后,调用 Py_Initialize 函数来初始化 Python 解释器。接下来,可以使用 PyRun_SimpleString 函数来执行 Python 代码,或者使用 PyImport_ImportModule 函数来导入 Python 模块,并调用模块中的函数。 例如,下面是一个简单的 C 程序,它调用 Python 代码计算两个数的和: ``` #include <Python.h> #include <stdio.h> int main() { Py_Initialize(); PyRun_SimpleString("x = 1 + 2"); Py_Finalize(); return 0; } ``` 这个程序会初始化 Python 解释器,然后执行 Python 代码 "x = 1 + 2",最后关闭 Python 解释器。 注意,在调用 Python 代码之前,需要先初始化 Python 解释器,在结束时需要调用 Py_Finalize 函数来关闭 Python 解释器。 有关如何使用 Python/C API 的更多信息,可以参考 Python 官方文档:https://docs.python.org/3/c-api/index.html。 ### 回答2: 要在C语言中调用Python,可以使用Python的扩展库来实现。 一种常见的方法是使用Python的C扩展 API。首先,需要在C代码中包含Python.h头文件。然后,可以使用Py_Initialize()函数初始化Python解释器。接下来,可以使用PyRun_SimpleString()函数来执行Python代码,或者使用PyRun_File()函数来执行Python脚本文件。还可以使用PyImport_Import()函数来导入Python模块,并使用PyCallable_Check()函数来检查模块中的函数是否可调用。通过PyEval_CallObject()函数可以调用Python函数,并传递参数和接收返回值。最后,使用Py_Finalize()函数来结束Python解释器的使用。 另一个方法是使用Python的Cython库。Cython可以将Python代码转换为C代码,从而实现C和Python的无缝集成。通过使用Cython,可以在C代码中调用Python函数,无需显式调用Python解释器。 除了上述两种方法,还可以使用其他第三方库,如Boost.Python和CFFI。这些库可以帮助在C代码中调用Python,并提供更加简单和高级的接口。 总之,要在C语言中调用Python,可以使用Python的C扩展 API、Cython库或其他第三方库来实现。这样可以将C和Python的功能结合起来,实现更加灵活和高效的应用程序。 ### 回答3: C 调用 Python 是一种将 C 代码与 Python 代码进行互操作的方法。C 是一种底层的编程语言,而 Python 是一种高层的解释型脚本语言。通过 C 调用 Python,我们可以在 C 代码中直接使用 Python 提供的功能。 C 调用 Python 的过程可以分为以下几个步骤: 1. 首先,需要将 Python头文件包含在 C 代码中,以便在 C 代码中使用 Python 提供的函数和数据结构。 2. 其次,需要初始化 Python 解释器。这可以通过调用 `Py_Initialize` 函数来完成。该函数会初始化解释器环境,并加载 Python 的内置模块和库。 3. 接下来,可以使用 `PyRun_SimpleString` 函数或 `PyRun_SimpleFile` 函数来执行 Python 代码。`PyRun_SimpleString` 函数用于执行字符串形式的 Python 代码,而 `PyRun_SimpleFile` 函数用于执行存储在文件中的 Python 代码。 4. 在执行完 Python 代码后,可以使用 `Py_Finalize` 函数来关闭 Python 解释器。这会释放解释器占用的资源,并进行一些清理工作。 通过以上步骤,我们可以在 C 代码中调用 Python 提供的函数、使用 Python 的数据结构,甚至将 C 代码嵌入到 Python 程序中。 C 调用 Python 在某些场景下非常有用,例如当我们需要利用 Python 强大的库来完成某些特定任务,但同时希望保持底层代码的高效性时。这种方法能够将 C 的性能优势和 Python 的灵活性结合起来,提供更好的开发体验和性能表现。

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