WGS84(GPS坐标) BD09坐标（百度坐标）GCJ02(国测局坐标、高德) 的相互转换

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已于 2023-07-12 20:24:01 修改

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文章标签：百度坐标系转换

于 2023-03-22 10:31:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hhb442/article/details/129704124

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文章介绍了三种常用的坐标系统——WGS84、GCJ02和BD09，以及它们在GPS定位和地图应用中的使用。WGS84是全球定位系统标准，GCJ02是中国加密坐标，BD09是百度地图特有的坐标系。在安卓开发中，需要对不同坐标系进行转换以确保位置准确性。文章提供了Java和JavaScript的坐标转换函数示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关于三种坐标系的介绍

WGS84：一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
GCJ02：由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经过加密后的坐标系。
BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09LL表示百度经纬度坐标，BD09MC表示百度墨卡托米制坐标。

使用手机（如安卓）的默认GPS定位使用的是WGS84坐标系，百度地图使用的自家BD09LL坐标系，高德地图和腾讯地图都是GCJ02即火星坐标系，所以相互之间是需要转换的，不然会有位置偏移。

在安卓开发中，使用安卓的location接口获取的经纬度就是WGS84坐标系。而高德地图和腾讯地图使用的是GCJ02坐标系，百度地图使用的是BD09坐标系。

BD09 和 GCJ02 相互转换

    /**
     * BD-09 坐标转换成 GCJ-02 坐标
     */
    public static LatLng BD2GCJ(LatLng bd) {
        double x = bd.longitude - 0.0065, y = bd.latitude - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
        double lng = z * Math.cos(theta);
        double lat = z * Math.sin(theta);
        return new LatLng(lat, lng);
    }

    /**
     * GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     */
    public static LatLng GCJ2BD(LatLng bd) {
        double x = bd.longitude, y = bd.latitude;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new LatLng(tempLat, tempLon);
    }

WGS84(GPS) 转换成 GCJ02(国测局)

Java版本

public class GPSToGCJ {

	static double pi = 3.14159265358979324;  
	static double a = 6378245.0;  
	static double ee = 0.00669342162296594323;  
    // World Geodetic System ==> Mars Geodetic System  
    //主要调用函数
    public static double[] transformWGS84ToGCJ(double wgLon,double wgLat) { 
     double[] d=new double[2];
     double mgLat;double mgLon;
        if (outOfChina(wgLat, wgLon)){  
            mgLat = wgLat;  
            mgLon = wgLon;  
        }  
        double dLat = transformLat(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);  
        double dLon = transformLon(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);  
        double radLat = wgLat / 180.0 * pi;  
        double magic = Math.sin(radLat);  
        magic = 1 – ee * magic * magic;  
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 – ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
        mgLat = wgLat + dLat;  
        mgLon = wgLon + dLon;  
        d[0]=mgLon;
        d[1]=mgLat;
        return d;
    }  
    //中国之外则不需要转换
    static boolean outOfChina(double lat, double lon){  
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
            return true;  
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
            return true;  
        return false;  
    }
      
    static double transformLat(double x, double y){  
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
        return ret; 
    }  

    static double transformLon(double x, double y){  
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        return ret;  
    }

JS版本

WGS84ToGCJ(wgLon,wgLat){
    var pi = 3.14159265358979324
    var ee = 0.00669342162296594323
    var a = 6378245.0

    var dLat = this.transformLat(wgLon-105.0, wgLat-35.0)
    var dLon = this.transformLon(wgLon-105.0, wgLat-35.0)
    let radLat = wgLat / 180.0 * pi;
    var magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1-ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); 
    var mgLat = parseFloat(wgLat) + parseFloat(dLat);  
    var mgLon = parseFloat(wgLon) + parseFloat(dLon); 
    var d = [mgLon,mgLat]
    return d
},
//转为纬度
transformLat(x,y){
    var pi = 3.14159265358979324;
    var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
    ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
    return ret
},
//转换经度
transformLon(x,y){
    var pi = 3.14159265358979324;
    var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
    ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
    return ret
}

GCJ02 转换成 WGS84（js代码）

 gcj02towgs84(lng, lat){
     // 定义一些常量,坐标转化用

     const PI = 3.1415926535897932384626;
     const a = 6378245.0;
     const ee = 0.00669342162296594323;

     var dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
     var dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

     var radlat = (lat / 180.0) * PI;
     var magic = Math.sin(radlat);
     magic = 1 - ee * magic * magic;
     var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
     dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
     dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
     const mglat = parseFloat(lat) + parseFloat(dlat);
     const mglng = parseFloat(lng) + parseFloat(dlng);
     console.log("lng*2", lng * 2);
     console.log(" mglat", mglng);
     return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat];
 },
 transformlat(lng, lat){
     const PI = 3.1415926535897932384626;
     var ret =
     -100.0 +
     2.0 * lng +
     3.0 * lat +
     0.2 * lat * lat +
     0.1 * lng * lat +
     0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

     ret +=
     ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
         2.0) /
     3.0;
     ret +=
     ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) * 2.0) /
     3.0;
     ret +=
     ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) + 320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) *
         2.0) /
     3.0;
     console.log("ret", ret);
     return ret;
 },
 transformlng(lng, lat) {
     const PI = 3.1415926535897932384626;

     var ret =
         300.0 +
         lng +
         2.0 * lat +
         0.1 * lng * lng +
         0.1 * lng * lat +
         0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
     ret +=
         ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
         2.0) /
         3.0;
     ret +=
         ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) * 2.0) /
         3.0;
     ret +=
         ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) +
         300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) *
         2.0) /
         3.0;
     return ret;
 }