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原创 TypeScript数据结构-大顶堆与小顶堆

熟悉数据结构的同学都知道,堆排序是一种利用堆数据结构而设计的算法,它的最好最差和平均时间复杂度都是O(nlogn),但同时它也是一种不稳的排序算法。本篇内容记录一下用TypeScript来实现堆排序的代码实现。堆是具有以下性质的完全二叉树:每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值,称为大顶堆;或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值,称为小顶堆。这里我们用TS自带的数组来存储数据,在每次插入新数据时进行向下调整操作。而在弹出数据时,对顶部的数据进行下移操作,代码具...

2021-08-10 16:15:31 237

原创 ROS环境搭建

中文慕课:https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce配套教材:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163配套源码:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners...

2020-04-17 17:31:43 279

翻译 Tutorial 8:Scaling Transformation

Scaling TransformationBackground缩放变换非常的简单,它用于增加或者缩小物体的大小。比如说,当你对同一个模型(大小不同却完全一致)生成一些不同的物体,或者你想让世界中的物体大小保持一致的时候,你可能会想做缩放处理。在前面的例子,我想直接在三个坐标轴缩放顶点位置,但是有时候你只能在一个或两个坐标轴进行缩放,这使得模型会变厚或变薄。 展开变换矩阵非常的复杂。我们从单位矩阵

2015-06-22 08:00:04 581

翻译 Tutorial 7 Rotation Transformation

本文源自:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial07/tutorial07.html[tor]Rotation TransformationBackground我们要讲的下一个变换是旋转变换,给定一个角度和点,随后使点绕着其中一个轴进行旋转。我们经常改变X、Y和Z红的其中两个,另外一个则保持不变。这样一来,点走过的路径会在三个主要的平面上:XY(绕着Z轴旋转

2015-06-21 19:08:17 581

翻译 Tutorial 6:Translation Transformation

本文源自:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial06/tutorial06.

2015-06-21 13:53:27 627

翻译 Tutorial 5: Uniform Variables

本文源自:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial05/tutorial05.htmlUniform VariablesBackgroundSource walkthruUniform VariablesBackground我们将在这个教程中看到新的着色器变量类型-Uniform变量。Attribute和uniform变量的区别是,前者在整个绘制调用的时候

2015-06-19 21:50:03 512

翻译 Tutorial 4: Shaders

本文源自:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial04/tutorial04.htmlTutorial 4 ShadersBackgroundSource walkthruTutorial 4: ShadersBackground我们用着色器实现了从这个教程往后的所有效果和技术。在某种程度上,你可以认为这是一种倒退,因为大多数3D功能,原来是由固定管线或者

2015-06-19 08:35:36 472

翻译 Tutorial 3: First Triangle

First Triangle本文源自:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial03/tutorial03.htmlFirst TriangleBackgroundSource walkthruBackgroundSource walkthru这个教程非常的简短。我们可以简单的扩展前一个教程,使其画出一个三角形。 在这个教程中我们又一次使用到了标准方盒。那

2015-06-18 10:10:15 364

翻译 Tutorial2 Hello dot!

Hello dot!background这是我们第一次遇到GLEW,OpenGL的扩展库。GLEW帮助你解决管理OpenGL扩展上伴随而至的一些头痛的问题。一旦(GLEW)初始化,它将查询你所在平台所有可用的扩展并动态的载入,通过调用一个头文件便能够提供访问。 在这个教程中我们将第一次见识到顶点缓冲对象(VBOs)的用法。正如名字所暗示的一样,它们被用作保存一些顶点。那些你想使之可视化的3D世界物

2015-06-17 23:35:25 448

翻译 Tutorial1 Open a window

opengl

2015-06-16 19:40:11 380

原创 学习笔记一

画一个三矩形 1,生成vertex buffer//三角形顶点信息 static const GLfloat g_vertex_buffer_data[] = { -1.0f/2, -1.0f/2, 0.0f, 1.0f/2, -1.0f/2, 0.0f, 1.0f/2, 1.0f/2, 0.0f, -1.0f/2,

2015-06-11 11:22:03 304

原创 atomic_add_unless小记

上面为atomic_add_unless函数的实现在arch/arm/include/asm/atomic.h下面作用是将新值存入atomic_t类型的变量,并把变量的旧值返回。函数会事先判断第二个参数是否与传入atomic_t的值是否相同,如果不同的话需要把a和传入的atiomi_t的值相加。由于cmpxchg函数可能并不会交换成功,所以需要反复检查是否存入并执行cmpxcg函数。

2015-05-05 10:42:56 2426

原创 cocos2d-x plist中的部分字段分析

plist文件在cocos2d-x中相当的常见,能够直接导入CCSpriteFrameCache中,极大的方便了CCSpriteFrame的取用。下面用Xcode打开一个plist:上面列出一系列的图片列表,展开后就有一些信息,现在选取其中一个图片信息进行分析而原来的大图是这样的左上角那个图片就是要分析的图片frame{{2,2},{150,44}}代表

2014-07-31 16:27:54 582

原创 简单的UTF8 UNICODE之间的转换

使用wstring#include #include string>#include #include #include int main(int argc, char *argv[]){   std::wstring str = L"123,我是谁?我爱钓鱼岛!";   std::wstring_convert> conv;   std

2014-04-09 09:36:15 506

转载 BMP位图读取部分代码

#define WIDTHBYTES(bits) (((bits)+31)/32*4) BITMAPFILEHEADER fileHeader; BITMAPINFOHEADER infoHeader; tagRGBQUAD *tagRgb; FILE* pfin =fopen("liu.bmp","rb"); //Read the Bitmap f

2014-03-04 09:37:13 684

转载 实用模板

templatetypename T>inlinevoid SafeDelete(T*&p){ delete p; p = 0; }templatetypename T>inlinevoid SafeDeleteArray(T*&p){ delete[] p; p = 0; }template typename T>inline voidUnus

2014-01-17 16:29:03 489

原创 Opengl学习笔记一

#include#include #define FREEGLUT_STATIC#include GLBatch triangleBatch;GLShaderManager shaderManger;void ChangeSize(int w,int h){ /* glViewport (GLint x, GLint y, GLsizei width, GLsizei heigh

2013-12-31 10:43:10 498

原创 修改VS2012的全局包含路径

第一种:视图->属性管理器  手动选择是debug还是release版本打开其中的win32.user.props  来手动修改包含目录第二种:修改配置文件(当界面配置失效  这种方法是最有效)C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft\MSBuild\v4.0\Microsoft.Cpp.Win32.user.props

2013-12-31 10:21:30 715

转载 C/C++中利用空指针简化代码,提高效率

这里的写法,可以避免使用 for 循环,减少栈空间内存的使用和减少运行时的计算开销!#include #include using namespace std; void print_char(char* array[]);//函数原形声明 void main(void) { char* test[]=

2013-12-26 09:03:20 502

转载 运算符重载(一)

重载为友员函数。 #include using namespace std;class Clock{private: int s; int m; int h;public: void display(); Clock(Clock &); Clock(int, int, int); friend Clock operator+(int, Clock&)

2013-12-25 22:25:31 495

转载 友员函数

#include using namespace std;class Integer{ int n;public: Integer(int x = 0){ n = x; }; friend int sum(Integer& a, Integer &b); friend class Operation;};int sum(Integer &a, Integ

2013-12-25 22:12:09 696

原创 指针与引用

#include "iostream"using namespace std;void testRef(){ int i=10; //引用不可以为空,他是一个对象的别名 int & ref=i; ref++; cout<<"i="<<i<<endl; cout<<"ref="<<ref<<endl; int j=20; //i=j 引用不可以改变指向,引用的操作直接反映到所

2013-12-24 10:07:49 458

转载 bind与function(一)

#include "stdafx.h"#include "iostream"#include using namespace std;using namespace placeholders;class MyFun{public: void print(int i,int j) { cout<<i<<"\t"<<j<<endl; } void hehe(int i) {

2013-12-24 08:49:13 444

转载 简单的bind实现

#include "main.h"#include "iostream"#include using namespace std;namespace{ class placeholder_{}; placeholder_ _1;}templateclass simple_bind_t{private: typedef R(T::*F)(a

2013-12-23 22:08:32 535

转载 Lua 语言 15 分钟快速入门

-- 两个横线开始单行的注释 --[[       加上两个[和]表示      多行的注释。--]] ---------------------------------------------------- -- 1. 变量和流控制。 ---------------------------------------------------- num =

2013-11-29 13:40:34 570

自己动手写CPU(带书签扫描版)

《自己动手写CPU》使用Verilog HDL 设计实现了一款兼容MIPS32指令集架构的处理器——OpenMIPS。OpenMIPS 处理器具有两个版本,分别是教学版和实践版。教学版的主要设计思想是尽量简单,处理器的运行情况比较理想化,与教科书相似,便于使用其进行教学、学术研究和讨论,也有助于学生理解课堂上讲授的知识。实践版的设计目标是能完成特定功能,发挥实际作用。

2018-06-02

Visual.Assist.X.v10.8.2007破解版

VA_X_Setup2007.exe安装文件 Visual_Assist_X_DiE_By_TheCjw_LCG_v0.31.exe破解文件 亲测VS2012 VS2013破解成功

2013-12-22

批处理实例

一些批处理的实例,包括系统优化,设置等等.....如果你想学习批处理,为些都是学习批处理的好例子!

2011-09-15

空空如也

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