中文慕课:https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce
配套教材:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163
配套源码:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
踩坑一:rose init报错 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
由于网络原因导致的无法连接，只要给虚拟机里的ubuntu加上http代理。对于mac下的pd虚拟机，将主机的ss的http代理IP配置为0.0.0.0，这样才能让虚拟机连接主机代理。同时虚拟机的联网模式可采用wifi或者wireless(不能使用host-only模式),保证虚拟机与主机在同一个局域网下。
踩坑二:路径权限报错 IOError:[Errno 13]permission denied: /home/parallels/.ros/roscore-11311.pid
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