STM32不用延时函数驱动无源蜂鸣器

STM32不用延时函数驱动无源蜂鸣器

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今天发现有位朋友私信我说他想这样做：无源蜂鸣器在播放音乐的同时，还要按键扫描，这样就绝对不能再用延时函数了。因为延时函数延时期间中断和硬件不会受到影响，但是main函数却什么都不能干。

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以上就是本篇博客的背景，之前我写过一个驱动无源蜂鸣器的函数了，请看我之前的博客：点击这里，但是Buzzer_On这个函数有缺陷，如果在main中只调用一次的话，那它很听话，就只会按照参数设定的时间来响；但是如果连续调用多次，那他就只会按照最后一次调用的参数来响；

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只要对以上函数和中断函数稍加改进，就可以实现，仅靠定时器来播放音乐（音乐包含空音，空音就是延时的效果），下面给出改进的代码

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Music.h

#ifndef __MUSIC_H__
#define __MUSIC_H__

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_On(uint16_t freq, u16 time);

#endif

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Music.c

这个文件需要初始化PWM，PWM初始化我之前封装了一个非常好用的函数，可以看这里

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "GuiStar_TIM.h"    //这个头文件在用在今天的程序中只是初始化一下PWM而已

/*********************
蜂鸣器接TIM2通道1：A0
**********************/

u16 ARR;
u16 TIME;
u16 i;
u16 Freq;
u16 Music_Arry_Len;

u16 Music_Arry[]={
	400,1000,
	0,1000,
	600,1000,
	0,1000,
	800,500,
	0,1000,
	1000,1000,
	0,1000
};
//该数组的偶数序号是播放的频率，奇数是播放的时间（ms），
//使用的时候需要根据具体的乐谱来给这个数组赋值，写一个频率，
//再写这个频率需要播放的时间，如果遇到空音，把频率写成0，然后再写空音持续的时间


void Buzzer_Init(void)
{
	Music_Arry_Len=sizeof(Music_Arry)/sizeof(Music_Arry[0]);
	//把Music_Arry的长度赋值给全局变量Music_Arry_Len
	
	GuiStar_PWM_Init(TIM2,1,72,100,1);
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
	TIM_SetCompare1(TIM2,0);
}


/**
  * @brief   然蜂鸣器响指定的一段时间，或者响空音若干毫秒
  * @param   Freq 指定声音的频率，如果给0，则播放空音
  * @param   time 指定蜂鸣器响的时间（单位是ms）
  * @retval  无
  */
void Buzzer_On(uint16_t freq, u16 time)
{
	i=0;
	if(freq==0)
	{
		TIM_SetCompare1(TIM2,0);//关闭PWM
		TIME=time;
	}
	
	else 
	{
		ARR=1000000/freq;//1000000是定时器经过72分频之后，计数器频率
		TIME=time;
		Freq=freq;
		TIM_SetAutoreload(TIM2,ARR);
		TIM_SetCompare1(TIM2,ARR/2);//开启PWM
	}
	
}


/*中断函数周期：以Buzzer_On的第二个参数（ms）*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{	static u16 Music_ordor=0;//定义Music_Arry的播放序号
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)//判断是否触发TIM2中断
	{
		i++;
			if(i>(float)TIME/1000.0*Freq)
			{
				TIM_SetCompare1(TIM2,0);//关闭PWM

				//播放Music_Arry数组
				Buzzer_On(Music_Arry[Music_ordor],Music_Arry[Music_ordor+1]);
				Music_ordor+=2;
				
				if(Music_ordor>Music_Arry_Len)//单曲循环
					Music_ordor=0;
			}
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

主函数：

主函数非常简单

#include "stm32f10x.h"
#include "Music.h"


int main(void)
{
	Buzzer_Init();
	
	while (1)
	{
	}
}

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OK，至此，已经完成了那位朋友的问题，主函数只调用了一个初始化函数，音乐通过定时器全自动播放，不占用main函数主进程，所有可以在main函数中做你想做的按键扫描什么的。从这里也可有看出STM32定时器外设的强大之处。