MSP430库函数——GPIO操作

已于 2023-07-12 14:04:15 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-07-10 17:17:11 首次发布
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MSP430的GPIO库函数使用：

一.先汇总一下：

//初始化IO为输出模式
GPIO_setAsOutputPin(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//在输出模式下，输出IO为高电平
GPIO_setOutputHighOnPin(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//在输出模式下，输出IO为低电平
void GPIO_setOutputLowOnPin(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//在输出模式下，反转IO电平
void GPIO_toggleOutputOnPin(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//设置IO为浮空输入
void GPIO_setAsInputPin(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//设置IO为下拉输入
void GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//设置IO为上拉输入
void GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//在输入模式下，获取IO当前的状态
uint8_t GPIO_getInputPinValue(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//使能IO外部中断
void GPIO_enableInterrupt(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//失能外部中断
void GPIO_disableInterrupt(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//获取外部中断标志位状态
uint16_t GPIO_getInterruptStatus(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//清除外部中断标志位状态
void GPIO_clearInterrupt(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins);

//指定上升沿触发还是下降沿触发
void GPIO_selectInterruptEdge(uint8_t selectedPort,uint16_t selectedPins,uint8_t edgeSelect);

二.GPIO使用实例：

#include <msp430.h>
#include "driverlib.h"

int main(void)
{
    //关闭看门狗
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    //设置P1.0为输出（LED1）
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    //设置P4.7为输出（LED2）
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);

    //设置P1.0输出高电平（LED1点亮）
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    //设置P4.7输出低电平（LED2熄灭）
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);

    while(1)
    {
        //取反P4.7引脚的输出
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);

        //取反P1.0引脚的输出
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

        //软件延迟
        __delay_cycles(1000000);

    }
}

三.GPIO外部中断举例：

原文出处：MSP430F5529 DriverLib 库函数学习笔记（二）GPIO

//本例程采用CCR0中断向量来实现定时中断功能，还有一种方法是
//使用TAIE中断来实现，两者的功能都是一样

#include "driverlib.h"

#define MCLK_IN_HZ      25000000

#define delay_us(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000000*(x)))
#define delay_ms(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000*(x)))

void SystemClock_Init(void)
{
    PMM_setVCore(PMM_CORE_LEVEL_3);     //高主频工作需要较高的核心电压

    //XT1引脚复用
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN4);
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5);

    //起振XT1
    UCS_turnOnLFXT1(UCS_XT1_DRIVE_3,UCS_XCAP_3);

    //XT2引脚复用
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN2);
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN3);

    //起振XT2
    UCS_turnOnXT2(UCS_XT2_DRIVE_4MHZ_8MHZ);

    //XT2作为FLL参考时钟，先8分频，再50倍频 4MHz / 8 * 50 = 25MHz
    UCS_initClockSignal(UCS_FLLREF, UCS_XT2CLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_8);
    UCS_initFLLSettle(25000, 50);

    //XT1作为ACLK时钟源 = 32768Hz
    UCS_initClockSignal(UCS_ACLK, UCS_XT1CLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_1);

    //DCOCLK作为MCLK时钟源 = 25MHz
    UCS_initClockSignal(UCS_MCLK, UCS_DCOCLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_1);

    //DCOCLK作为SMCLK时钟源 = 25MHz
    UCS_initClockSignal(UCS_SMCLK, UCS_DCOCLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_1);

    //设置外部时钟源的频率，使得在调用UCS_getMCLK, UCS_getSMCLK 或 UCS_getACLK时可得到正确值
    UCS_setExternalClockSource(32768, 4000000);
}
int main(void)
{
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    SystemClock_Init();

    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);//设置中断引脚为上拉输入
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);  //使能中断
    GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION); //设置中断类型
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);   //清除中断标志位

    __bis_SR_register(GIE); //启用可屏蔽中断

    while(1)
    {

    }
}

#pragma vector=PORT2_VECTOR     // P2口中断源
__interrupt
void Port_2 (void)              // 声明一个中断服务程序，名为Port_2()
{
    if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1))
    {
        delay_ms(20);
        if(!GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1))
        {
            //P1.0 = toggle
            GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

            while(!GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1));
        }
        //P2.1 IFG cleared
        GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
    }
}

四.具体的函数细节：（机翻）

（1）设置（初始化）GPIO为输出模式：

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function configures the selected Pin as output pin
//!
//! This function selected pins on a selected port as output pins.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxDIR register and bits of \b PxSEL register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_setAsOutputPin(uint8_t selectedPort,
                                uint16_t selectedPins);

（2）使指定IO输出高电平：

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function sets output HIGH on the selected Pin
//!
//! This function sets output HIGH on the selected port's pin.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxOUT register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_setOutputHighOnPin(uint8_t selectedPort,
                                    uint16_t selectedPins);

（3）使指定IO输出低电平：

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function sets output LOW on the selected Pin
//!
//! This function sets output LOW on the selected port's pin.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxOUT register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_setOutputLowOnPin(uint8_t selectedPort,
                                   uint16_t selectedPins);

（4）在输出模式下，反转指定IO的电平状态

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function toggles the output on the selected Pin
//!
//! This function toggles the output on the selected port's pin.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxOUT register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_toggleOutputOnPin(uint8_t selectedPort,
                                   uint16_t selectedPins);

（5）设置（初始化）GPIO为输入模式：

此函数不常用，因为它并没有指明初始化的是上拉输入，下拉输入或者浮空输入（浮空输入不常用），所以官方另外分别写了两个函数分别对应上拉输入和下拉输入

（这个函数可能是初始化为浮空输入的，本人没做过实验，只是猜测。。。）

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function configures the selected Pin as input pin
//!
//! This function selected pins on a selected port as input pins.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxDIR register, bits of \b PxREN register and bits of
//! \b PxSEL register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_setAsInputPin(uint8_t selectedPort,
                               uint16_t selectedPins);

（6）设置（初始化）GPIO为下拉输入模式：

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function sets the selected Pin in input Mode with Pull Down
//! resistor
//!
//! This function sets the selected Pin in input Mode with Pull Down resistor.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxDIR register, bits of \b PxOUT register and bits of
//! \b PxREN register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(uint8_t selectedPort,
                                                   uint16_t selectedPins);

（7）设置（初始化）GPIO为上拉输入模式：

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function sets the selected Pin in input Mode with Pull Up
//! resistor
//!
//! This function sets the selected Pin in input Mode with Pull Up resistor.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxDIR register, bits of \b PxOUT register and bits of
//! \b PxREN register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(uint8_t selectedPort,
                                                 uint16_t selectedPins);

（8）输入模式下，获取指定IO的状态：

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function gets the input value on the selected pin
//!
//! This function gets the input value on the selected pin.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! \return One of the following:
//!         - \b GPIO_INPUT_PIN_HIGH
//!         - \b GPIO_INPUT_PIN_LOW
//!         \n indicating the status of the pin
//
//*****************************************************************************
extern uint8_t GPIO_getInputPinValue(uint8_t selectedPort,
                                     uint16_t selectedPins);

接下来的这些函数实现的功能是外部中断功能，所谓外部中断，就是单片机检测IO口的电平跳变之后，程序跳转并执行用户事先写好的中断函数，之后再返回主程序的这一过程
与stm32不同的是，msp430的外部中断只会检测IO的上升沿和下降沿，无法检测双边沿，而stm32三者都可以检测

（9）使能外部中断：

这一个函数需要在设置好中断引脚，中断触发类型（上升沿，下降沿？）之后（这两个步骤对应的函数下文都会介绍），然后调用此函数，单片机即成功开启中断

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function enables the port interrupt on the selected pin
//!
//! This function enables the port interrupt on the selected pin. Please refer
//! to family user's guide for available ports with interrupt capability.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxIE register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_enableInterrupt(uint8_t selectedPort,
                                 uint16_t selectedPins);

（10）禁止外部中断:

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function disables the port interrupt on the selected pin
//!
//! This function disables the port interrupt on the selected pin. Please refer
//! to family user's guide for available ports with interrupt capability.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxIE register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_disableInterrupt(uint8_t selectedPort,
                                  uint16_t selectedPins);

（11）获取指定IO外部中断状态:

返回1表示中断信号已经置位，返回0表示中断信号还没有置位.
msp430端口是P1,P2,P3…每一个端口对应8个引脚：Pin0~Pin8。每一个端口对应一个中断向量（中断函数），因此在编写中断函数的时候，我们需要在中断函数中通过这个函数来判断此次中断是哪一个引脚产生的，伪代码如下：

void IT_function(void)//假设这是某个端口的中断函数，如P1端口
{
	if(Pin8引脚产生了中断)
	{
		这里就写由P1^8引脚产生中断之后的逻辑功能
	}
	//最后要注意清除中断标志（这个函数在下文有介绍）
}

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function gets the interrupt status of the selected pin
//!
//! This function gets the interrupt status of the selected pin. Please refer
//! to family user's guide for available ports with interrupt capability.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! \return Logical OR of any of the following:
//!         - \b GPIO_PIN0
//!         - \b GPIO_PIN1
//!         - \b GPIO_PIN2
//!         - \b GPIO_PIN3
//!         - \b GPIO_PIN4
//!         - \b GPIO_PIN5
//!         - \b GPIO_PIN6
//!         - \b GPIO_PIN7
//!         - \b GPIO_PIN8
//!         - \b GPIO_PIN9
//!         - \b GPIO_PIN10
//!         - \b GPIO_PIN11
//!         - \b GPIO_PIN12
//!         - \b GPIO_PIN13
//!         - \b GPIO_PIN14
//!         - \b GPIO_PIN15
//!         - \b GPIO_PIN_ALL8
//!         - \b GPIO_PIN_ALL16
//!         \n indicating the interrupt status of the selected pins [Default:
//!         0]
//
//*****************************************************************************
extern uint16_t GPIO_getInterruptStatus(uint8_t selectedPort,
                                        uint16_t selectedPins);

（12）清除中断标志位

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function clears the interrupt flag on the selected pin
//!
//! This function clears the interrupt flag on the selected pin. Please refer
//! to family user's guide for available ports with interrupt capability.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//!
//! Modified bits of \b PxIFG register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_clearInterrupt(uint8_t selectedPort,
                                uint16_t selectedPins);

（13）选择上升沿触发还是下降沿触发：

//*****************************************************************************
//
//! \brief This function selects on what edge the port interrupt flag should be
//! set for a transition
//!
//! This function selects on what edge the port interrupt flag should be set
//! for a transition. Values for edgeSelect should be
//! GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION or GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION. Please refer to
//! family user's guide for available ports with interrupt capability.
//!
//! \param selectedPort is the selected port.
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ
//! \param selectedPins is the specified pin in the selected port.
//!        Mask value is the logical OR of any of the following:
//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16
//! \param edgeSelect specifies what transition sets the interrupt flag
//!        Valid values are:
//!        - \b GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION
//!        - \b GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION
//!
//! Modified bits of \b PxIES register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void GPIO_selectInterruptEdge(uint8_t selectedPort,
                                     uint16_t selectedPins,
                                     uint8_t edgeSelect);
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qq_42796406的博客
09-09 1万+
暑假回东北参加了全国大学生智能汽车竞赛，可是学校不能住，只能回学校的实验室拿东西。于是就借了块MSP430F5529LP的开发板回来耍一耍，顺便准备一下电赛（去年也参加了，不过软件部分不是我负责的哈哈哈）。还有就是的确是自己比较懒，不是太想对照芯片手册一个一个扣寄存器，就想完全用官方出的库函数来上手。 本文仅为基于LaunchPad的简单上手，还没有长期使用，一定会有一些bug隐藏其中。 环境搭建 编写和编译调试程序用的是ti自己出的CCS。这个应该是基于eclipse开源平台做的，和智能车隔壁双车组用英飞
MSP430驱动函数库
03-14
MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来，MSP430 单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。除采用先进的制造工艺使芯片的静态电流尽可能降低外，MSP430 的独立可配置的时钟系统是...
MSP430F5529库函数2.6.rar
04-18
MSP430F5529是一款由德州仪器（Texas Instruments）开发的超低功耗微控制器，属于MSP430系列。这个系列的MCU被广泛应用于各种嵌入式系统，如物联网设备、智能家居、传感器节点等。本文将深入探讨基于MSP430F5529的...
基于MSP430F5529——7针OLED屏测试程序
09-16
同时，开发者还需要熟练掌握MSP430F5529的GPIO配置和I2C外设驱动，以确保数据传输的正确性和及时性。 在压缩包中的"OLED测试"文件，可能包含了以下内容： 1. **源代码**：包含MSP430F5529的C或汇编语言程序，实现...
MSP430F5529库函数2.6
08-10
1. **基本I/O操作**：库函数提供了对MSP430F5529 GPIO端口的读写、配置和中断处理功能。例如，可以设置引脚为输入或输出模式，读取或设置引脚状态，并且能配置中断触发条件。 2. **中断处理**：MSP430F5529支持多种...
MSP430 函数库
04-26
自己整理的MSP430库 准备电设用的 在程序里面注释了所需要的寄存器
msp430单片机库函数模板
12-22
参考原子stm32库函数工程改写,在msp430149芯片上调通，430其他系列的芯片直接改写MSP430.h文件即可
msp430库函数.rar
08-02
msp430库函数.rar
MSP430F5529的实验程序(包含了所有的库函数)
05-06
MSP430F5529的实验程序(包含了所有的库函数)
MSP430-GPIO
weixin_49038319的博客
05-16 427
输入输出方向寄存器输入数据寄存器输出数据寄存器如果I/O设置为输出模式，那bit的设置就是输出高或输出低如果I/O设置为输入模式且使能上拉上拉或下拉电阻，那Bit=1设置就是设置上拉电阻反之设置下拉电阻上拉或下拉电阻使能寄存器功能选择寄存器每个引脚除了I/O外还有别的功能也就是开启I/O复用还有控制输出驱动强度的寄存器等等我就不再说了可以在官方文档里都有介绍。
MSP430F5529库函数GPIO学习
在嵌入式嵌入式领域奋斗的程序猿的博客
11-04 3827
MSP430F5529库函数GPIO篇详解
MSP430-GPIO（一）
qq_51406846的博客
05-17 1746
MSP430学习记录（一）-GPIO
MSP430F5529 DriverLib 库函数学习笔记（二）GPIO
乙酸氧铍的博客
07-24 8713
目录硬知识一、MSP430单片机端口概述二、通用IO端口输出特性三、端口P1和P21．输入寄存器PxIN2．输出寄存器PxOUT3．方向寄存器PxDIR4．上拉/下拉电阻使能寄存器PxREN5．输出驱动能力调节寄存器PxDS6．功能选择寄存器PxSEL7．中断使能寄存器PxIE8．中断触发边沿选择寄存器PxIES9 ．中断标志寄存器PxIFG四、端口P3~P11五、端口的应用GPIO APIGPIO管脚配置处理GPIO中断访问GPIO引脚值上机实战 平台：Code Composer Studio 10.3
msp430f5529库函数用gpio外部中断实现按键点灯
07-15
要使用MSP430F5529库函数来实现按键点灯的功能，您可以使用MSP430Ware提供的GPIO库函数和中断库函数。下面是一个使用库函数的示例代码： ```c #include <msp430.h> #include <stdint.h> void main(void) { // 停用看门狗定时器 WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 配置P1.0引脚为输出 P1DIR |= BIT0; P1OUT &= ~BIT0; // 配置P1.1引脚为输入 P1DIR &= ~BIT1; P1REN |= BIT1; // 启用内部上拉电阻 P1OUT |= BIT1; // 设置上拉电阻 // 配置P1.1引脚为中断触发源 P1IES |= BIT1; // 设置下降沿触发 P1IFG &= ~BIT1; // 清除中断标志位 P1IE |= BIT1; // 启用P1.1中断 // 全局中断使能 __enable_interrupt(); while (1) { // 循环中执行其他任务 } } // P1.1中断服务程序 #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void) { if (P1IFG & BIT1) { P1OUT ^= BIT0; // 切换LED状态 P1IFG &= ~BIT1; // 清除中断标志位 } } ``` 这段代码与之前的示例类似，但使用了MSP430Ware库函数来操作GPIO和中断控制寄存器。在代码中，我们使用`P1DIR`和`P1OUT`寄存器来配置P1.0引脚为输出和控制LED，使用`P1DIR`和`P1REN`寄存器来配置P1.1引脚为输入和启用上拉电阻。我们还使用`P1IES`寄存器来设置P1.1引脚的下降沿触发，并通过设置`P1IFG`寄存器的相应位来清除中断标志位。 请注意，这段代码中的库函数使用了MSP430Ware库，您需要在您的开发环境中正确配置并包含该库才能编译通过。另外，根据您的具体需求和硬件连接，您可能需要适当地修改代码。
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