(一)halcon-study

day1

halcon界面
halcon12下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1jF7rI–B64fGLHSXcw8uFg?pwd=hp3z
提取码：hp3z

halcon常用的快捷键及快捷操作

编辑模块
1、激活–F3
2、注销–F4

执行模块
1、重置程序运行–F2
2、全部运行–F5
3、单步运行–F6
4、单步跳入函数–F7
5、单步跳出函数–F8
6、设置断点–F10

帮助模块（用于查看算子的详细介绍）
1、将鼠标放置到当前算子+F1

快捷操作
1、快捷读取图片–直接将图片拉入程序编辑器

halcon简单示例&参数和数据结构

所属模块：
文件–浏览HDevelop实例程序–在应用范围中去搜索
经典简易案例：
–connection.hdev
描述：
计算连通部分的区域

read_image (Image, 'mreut')//图片读取（不熟悉可以将鼠标放置到该算子处按下F1，下面也有示例）
threshold (Image, Region, 190, 255)//分割图像
connection (Region, ConnectedRegions)//Compute connected components of a region
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5000, 1000000)//区域筛选
fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)//对筛选出来的区域进行填充
dev_set_color ('red')//设置输出颜色
dev_display (Image)//展示原图
dev_display (RegionFillUp)//展示筛选区域的效果

halcon两种基本的数据型态：
1、图像数据（图形参数）（Image/Region/Xld）
2、控制数据（控制参数）（浮点数、整数、字符串、handl等）
算子的排序：
输入图像：输出图像：输入控制：输出控制
！注意：
所有算子都具有上列四类参数，不过参数排序依旧相同。

基本语法

–可以查看帮助窗口的目录下的用户指南第八章
1、基本赋值以及数组操作

• 赋值符号 ：=（注意有冒号）
• 去除数组中值:remove 替换数组中的值：replace
• 查找数组的位置：find

2、判断、循环

• 判断 if
• 循环 for 和 while

3、错误处理

• try
  注意：上述的算子的输入过程中可以根据提示通过Tab键快速引导输入。

图形参数

• Image
  解释：由一个通道获多个通道组成
  image type:“byte”,“real”,“complex”,"int1"等
  常用：
  byte：2的8次方，最大255
  real:2的32或者64次方，在3d中计算多

• Region
  1、像素坐标值的储存方式
  2、类似游码编程，可用于压缩（只要知道区域像素第一个列和最后一列的位置即可）
  3、像素点的保存，像素点是整形的
  4、ROI感兴趣的区域
  
  这里的红色区域可以看成Region

• Xld
  1、亚像素描述几何轮廓（在像素之间提取轮廓）
  
  2、xld在模板匹配和图像校准等方面有重要用途
  xld的两种形式：
  1、Contours:轮廓用点描述轮廓，点之间的距离大约是一个像素
  2、polygon：多边形，强调用线描述轮廓，用最少的线描述这个轮廓
  Contours转polygon：
  gen_polygon_xld(：：:）
  region转xld：
  gen_contours_region_xld(region，Contours：:）
  xld转region：
  gen_region_contours_xld(Contours,region：:）