(二)halcon-study

day2- region&Xld操作

region操作

主要包括以下四种操作

1. union1代码案例：

read_image (Image1, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/board/board-01.png')
//读入一张图片
*union1//将打散区域合并
threshold (Image1, Region, 128, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)//将其打散
union1 (ConnectedRegions, RegionUnion)//将打散的合并成一个

实现效果展示：

变成

2. union2代码案例：

read_image (Image1, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/board/board-01.png')
gen_rectangle1 (Rectangle, 30, 20, 100, 200)//创建矩形，矩形左上角（30,20）右下角(100,200)
gen_circle (Circle, 200, 200, 100.5)//创建圆，圆形坐标（200,200）半径100.5
union2 (Rectangle,Circle, RegionUnion1)//将绘制的两个图形进行连接成一个

变成

3. intersection（两个图形取交集）代码案例：

*intersection两个图形取交集
gen_circle (Circle1, 350, 350, 100.5)
gen_circle (Circle2, 380, 380, 100.5)
intersection (Circle1, Circle2, RegionIntersection)

变成

4. difference（将两个相交的区域进行区域相减）代码案例：

*difference可以将两个相交的区域进行区域相减
gen_circle (Circle3, 350, 350, 100.5)
gen_circle (Circle4, 380, 380, 100.5)
difference (Circle3, Circle4, RegionDifference)

变成

5. symm_difference（两个图形相交的区域部分进行去除）代码案例：

*symm_difference将两个图形的相交的区域部分进行去除
gen_circle (Circle5, 270, 350, 100.5)
gen_circle (Circle6, 370, 380, 100.5)
symm_difference(Circle5, Circle6, C5)

注意：区分difference
6. complement(求补集)代码案例：

*complement求补集
gen_circle (Circle7, 170, 250, 100.5)
complement(Circle7, RegionComplement)

变成

region的形状转换

1. convex：用于转换为凸形

read_image (Image1, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/board/board-01.png')
gen_rectangle1 (Rectangle1, 30, 20, 100, 200)
gen_rectangle2 (Rectangle2,90,160,rad(-13),80,69)
union2 (Rectangle1, Rectangle2, RegionUnion2)
shape_trans (RegionUnion2, RegionTrans, 'convex')//将其转化为凸形
形

变成

2. rectangle2：用于最小外接矩形

read_image (Image1, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/board/board-01.png')
gen_rectangle1 (Rectangle1, 30, 20, 100, 200)
gen_rectangle2 (Rectangle2,90,160,rad(-13),80,69)
union2 (Rectangle1, Rectangle2, RegionUnion2)
shape_trans (RegionUnion2, RegionTrans, 'rectangle2')//将其转化为最小外接矩形

注意：只需要关注shape_trans (RegionUnion2, RegionTrans, ‘rectangle2’)最后一个变量，可以按F1查看做相应的选择即可

region的区域选择

代码展示：

read_image (Image1, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/board/board-01.png')
*union1//将打散区域合并
threshold (Image1, Region1, 128, 255)
connection (Region1, ConnectedRegions1)
select_shape (ConnectedRegions1, SelectedRegions, 'area', 'and', 7000, 99999)

变成

其中查看区域信息的方式：点击上面图标倒数第三个特征检测，选择区域即可

其中，特征检测中的shape有相关的region特性，如：紧密度（compactness）这些也能在帮助中搜索到。