STM32串口通信

一、基于寄存器与基于固件库编写的差异

固件库编写方式，特点是简单易于理解，资料多。新手适合用这种方式入门。
寄存器的可移植性强，更贴近底层，要求对外设的工作原理和运行机理有更深的理解。

二、stm32串口通信实战

1.烧录方式

我使用的是stm32f103指南者，从电脑中下载程序到stm32有两种方式：
1.使用仿真线下载程序；（需要仿真线）
2.使用串口下载程序；（已经快被淘汰了，由于只需要一根USB线，所以在没有仿真线的情况下，还是实用）

接下来我使用的是第二种方法。
先下载图中圈出的三个压缩包

链接: 野火STM32F103指南者开发板.
提取码：pmf1
失效了就去这里找到stm32f013指南者点进去下：
链接: 野火所有产品资料下载链接.

然后用usb线把stm32开发板和电脑相连接，stm32端连接的 ‘usb转串口’这个接口，再打开stm32开关，可以看到红色的小灯亮起。

开发板上有黄色的跳帽，是相当于导线的作用，此处要求BOOT0和BOOT1接地，RXD接A9,TXD接A10，开发板买来默认就是这样接的，所以不需要改动。

连接过后打开CH341SER.EXE，点击安装，显示安装成功即可。

然后打开串口下载助手mcuisp

按如下方式配置：①搜索串口，设置波特率 115200（尽量不要设置的太高） ，②选择要下载的 HEX 文件、③校验、编程后执行、④DTR 低电平复位，RTS 高电平进入 bootloader、⑤开始编程。（前4步一定要调试正确，否则可能连接不上）

2.代码及效果图

该处串口通信实现以下功能：
1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，

3）当上位机给stm32发送“Stop stm32!”后，stm32停止发送。

此处的代码在野火的代码模板上改动。
先在前面的百度云链接中下载模板

解压后打开第21个串口通信文件中的USART1接发中的工程文件

然后把其中stm32f10x_it.c文件的串口中断服务函数部分改为如下：

int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);	
	}
  if(ucTemp[i] == '!')
	{
		if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')
			if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
			{
				printf("ÊÕµ½£¡");
        while(1);
			}
	}
	i++;
}

然后把main.c函数改为

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"


void delay(uint32_t count)
{
	while(count--);
}
int main(void)
{	
  USART_Config();
  while(1)
	{	
		printf("hello windows 10!\n");
		delay(5000000);
	}	
}

然后就可以编译生成hex文件了，按照上面的方式把hex文件烧录到stm32中，然后打开最开始下载的串口调试助手，点击打开串口，即可以看到stm32发给电脑的信息

最终效果如下（停止命令中的感叹号是英文状态下的）：

三、C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念

看以下代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

char g_buf[16];
char g_buf2[16];
char g_buf3[16];
char g_buf4[16];

int main()
{

        printf("g_buf: 0x%x\n", g_buf);
        printf("g_buf2: 0x%x\n", g_buf2);
        printf("g_buf3: 0x%x\n", g_buf3);
        printf("g_buf4: 0x%x\n", g_buf4);
        return 0;
 
 
}

该代码定义了4个全局变量并输出它们的地址，

它们储存到了全局区里，地址依次递增。

再看以下代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>


int main()
{

        char l_buf[16];
        char l_buf2[16];
        char l_buf3[16];
        printf("l_buf: 0x%x\n", l_buf);
        printf("l_buf2: 0x%x\n", l_buf2);
        printf("l_buf3: 0x%x\n", l_buf3);
 
}

定义了4个局部变量，并输出它们的地址

它们的地址也是递增的，暂时不知道储存到了哪里。（我在ubuntu定义的所有变量地址都是递增，可能是cpu的关系）

四、stm32的堆、栈、全局变量的分配地址

仍然使用之前野火的串口通信模板，把main.c（分别在stm32中定义了全局变量和局部变量，并把它们的地址返回给windows）改为如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"

char global1[16];
char global2[16];
char global3[16];
	
int main(void)
{	
	char part1[16];
  char part2[16];
  char part3[16];

  USART_Config();

  printf("part1: 0x%p\n", part1);
  printf("part2: 0x%p\n", part2);
  printf("part3: 0x%p\n", part3);
	 
  printf("global1: 0x%p\n", global1);
  printf("global2: 0x%p\n", global2);
  printf("global3: 0x%p\n", global3);
  while(1)
	{	
		
	}	
}

生成hex文件后，烧录到stm32中，打开串口调试助手，点击打开串口，然后点击stm32上的reset按钮，就可以看到如下结果。

前3个part变量为局部变量，它们储存到了栈中，地址依次减小。
后三个global为全局变量，它们储存到了静态区，地址依次增加。

再试试以下函数（定义了静态变量和指针），

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include <stdlib.h>

int main(void)
{	
  static char st1[16];
  static char st2[16];
  static char st3[16];
  char *p1;
  char *p2;
  char *p3;

 
  USART_Config();

  printf("st1: 0x%p\n", st1);
  printf("st2: 0x%p\n", st2);
  printf("st3: 0x%p\n", st3);
	 
  p1 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
  p2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
  p3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
	
  printf("p1: 0x%p\n", p1);
  printf("p2: 0x%p\n", p2);
  printf("p3: 0x%p\n", p3);
  while(1)
	{	
		
	}	
}

前三个静态变量储存到了静态区，地址依次增加。
后三个指针储存到了堆中，地址依次增加。（堆栈具体知识请看参考博客）

结合两次结果看（针对于测试的3个区域），可以大概看出栈在顶层（地址最大），然后依次是堆，静态区。对比以下地址分配图，大致符合。

参考博客:
C语言中，局部变量、全局变量、静态变量、堆、栈的内存地址.
C/C++程序内存的各种变量存储区域和各个区域详解.