linux驱动学习

设备驱动分类

字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动

linux中一切皆文件，我们在linux中打开一个窗口（字符设备文件），在dev目录下也对应了一个文件，例如我打开了两个窗口，对应两个文件/dev/pts/0和/dev/pts/1，现在在0窗口中向1窗口对应的文件中发送hello world，在1窗口会显示收到的hello world。

linux通过一个文件去操作一个字符设备，字符设备对应的文件都在dev目录下，dev目录下每一个文件都对应一个硬件，linux通过文件去访问设备。

网络设备没有体现一切皆文件的思想，网络设备驱动在/dev下没有对应的文件。

设备驱动模型：

总线，设备，驱动。总线是总线，设备是设备，驱动是驱动。

每一个设备在注册的时候会寻找匹配的驱动，每一个驱动在注册的时候会寻找匹配的设备。

总线帮忙完成匹配，每一种总线匹配的原则不一样，platform总线根据命名字匹配驱动和设备，注册的设备和驱动的名字相同就匹配上了，驱动就进入到运行周期。

驱动与驱动分离

驱动分层

linux内核模块

模块本身不编译进内核，这控制了内核的大小；模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样。

模块的最终归属是内存，模块在加载的时候，内核会给模块分配一块内存，将模块放到内存中去 。

.ko文件是一个ELF可执行文件

modinfo查看模块信息

 

vermagic：version magic版本魔数，模块对应的内核版本。

modprobe：加载模块的时候把模块依赖的模块也加载进内核。

常用头文件：

linux/module.h：包含可装载模块需要的大量符号和函数的定义

linux/init.h：初始化和清除函数的定义

linux/moduleparam.h：模块传递参数的头文件。（不过我没用这个头文件，传参数也不报错呀）

模块导出symbol：

导出symbol后，其他模块就可以调用这个函数了。这个模块和其他模块一样，可以make，insmod等，只不过它没有module_init，module_exit函数。所以，模块不一定必须有module_init，module_exit函数。

cat /proc/kallsyms，查看内核中的变量和函数

第一列表示地址，第三列表示模块名。 模块被卸载，导出的symbol就没有了。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
//#include <linux/moduleparam.h>

int add_integer(int a,int b)
{
	
	return a+b;
}

EXPORT_SYMBOL(add_integer);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("HUANG TIENIU");
MODULE_DESCRIPTION("A simple module for module_param.");

最开始忘记加EXPORT_SYMBOL这一样代码，查询出来的只有一行。

 

不过，我这个地址都是0，怎么这么怪。

模块参数：

不指定参数时，使用默认参数。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
//#include <linux/moduleparam.h>

int num=100;
char *name = "huangieniu";

static int module_param_init(void)
{
	printk("--num-%d,name=%s--\n",num,name);
	return 0;
}

static void module_param_exit(void)
{
	printk("--module_param exit--\n");
}

module_param(num,int,S_IRUGO);
module_param(name,charp,S_IRUGO);

module_init(module_param_init);
module_exit(module_param_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("HUANG TIENIU");
MODULE_DESCRIPTION("A simple module for module_param.");

参数之间使用空格隔开，不要使用逗号。