Linux的五种I/O模型

Linux下共有阻塞I/O、非阻塞I/O、I/O复用、信号驱动I/O、异步I/O这五种I/O模型，其中，前四种称为同步I/O。在了解这五种I/O之前，需要先明确同步/异步，阻塞/非阻塞等几个概念。

一、同步、异步、阻塞、非阻塞的概念

同步与异步

同步和异步关注的是消息通信机制。
所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。如果一旦返回，就是得到返回值了。比如，调用readfrom系统调用时，必须等到IO操作完成才返回，此即为同步调用。

所谓异步，就是在调用发出后，这个调用直接返回。换句话说，当一个异步调用发生后，调用者不会立刻得到结果。而是在调用发出后，在条件满足时，再由被调者通过信号或回调通知调用者处理该结果。比如：调用aio_read系统调用时，不必等IO操作完成就直接返回，调用结果通过信号来通知调用者。

举个通俗的例子：
你打电话问书店老板有没有《UNIX环境高级编程》这本书，如果是同步通信机制，老板会说，你稍等，“我查一下”，然后他就开始查啊查，等查好了（可能是5秒，也可能是一天）告诉你结果（返回结果）。
而异步通信机制，书店老板直接告诉你我查一下啊，查好了打电话告诉你，然后直接挂了电话（不返回结果）。然后查好了，他会主动打电话给你。在这里老板通过“回电”这种方式来回调。

阻塞与非阻塞

阻塞和非阻塞，关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态。
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。
非阻塞调用，指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。

还是上面的例子：
你打电话给书店老板问有没有《UNIX环境高级编程》这本书，你如果是阻塞式调用，你会一直把自己“挂起”，直到得到这边书有没有的结果；如果是非阻塞调用，你不管老板有没有告诉你，你自己先一边去玩了，当然你也要偶尔过几分钟check一下老板有没有返回结果。
在这里阻塞与非阻塞与是否同步异步无关。跟老板通过什么方式回答你结果无关。

二、Linux下的五大经典I/O模型

阻塞I/O

在Linux用户进程读取数据的时候，需要经历两个阶段：
（1）等待数据就绪
（2）读取数据
如果用户进程尝试读取数据，而数据尚未到达内核空间，或者已到达内核缓冲区，但还未拷贝到用户空间，这时用户进程无法读取到数据，就会进入阻塞。

非阻塞I/O

在非阻塞I/O种，如果进程未获取到数据，此时进程会立即返回结果，而不是阻塞在原处。
这里会涉及两个阶段：
阶段一：
用户进程尝试读取数据，可是数据尚未达到（未准备好）此时内核是处于等待状态；但是由于是非阻塞IO，此时用户会返回异常，即用户进程并不会阻塞等待；①用户进程拿到error后，再次尝试读取，①循环往复，直到数据就绪。
整个过程和CPU的轮询很是相似。
阶段二：
此时数据已经到达并来到了内核缓冲区，代表已经就绪；但是数据还只是在内核空间中，并没有被拷贝到用户空间中，所以这时候用户进程还是不能处理数据，继续阻塞。
直到数据拷贝到用户空间中，用户进程才解除阻塞，开始处理数据。

I/O多路复用

I/O多路复用常用于socket编程中，是利用单个线程同时来监听多个FD，并在某个FD可读、可写时得到通知，避免无效的等待，充分利用CPU资源。常用的IO多路复用有以下几种：
（1）select
（2）poll
（3）epoll
其原理和实现不赘述。

信号驱动I/O

信号驱动IO是与内核建立SIGIO的信号关联并设置回调，当内核有FD就绪时，会发出SIGIO信号通知用户，期间用户应用可以执行其它业务，无需阻塞等待。
阶段一：
①用户进程调用sigaction，注册信号处理函数
②内核返回成功，开始监听FD
③用户进程不阻塞等待，可以执行其它业务
④当内核数据就绪后，回调用户进程的SIGIO处理函数
阶段二：
①收到SIGIO回调信号
②调用recvfrom，读取
③内核将数据拷贝到用户空间
④用户进程处理数据
信号驱动I/O存在较为明显的缺点，当有大量IO操作时，信号较多，SIGIO处理函数不能及时处理可能导致信号队列溢出，而且内核空间与用户空间的频繁信号交互性能也较低。

异步I/O

异步IO的整个过程都是非阻塞的，用户进程调用完异步API后就可以去做其它事情，内核等待数据就绪并拷贝到用户空间后才会递交信号，通知用户进程。（这个过程就像是CPU的中断机制一样，用户进程把任务放出去后，就可以去干其他事情了，待内核处理完毕后，内核会给信号用户进程）
这里需要区别一下的是，异步IO和信号驱动IO都有点像是中断模式，但是两者的区别是，信号驱动IO在第一阶段结束的时候就发出中断信号了，第二阶段需要用户进程参与；而异步IO则实现了真正的异步，内核只有把所有东西都处理完了（数据都拷贝回到用户空间了）才会发出中断信号

阶段一：
①用户进程调用aio_read，创建信号回调函数
②内核等待数据就绪
③用户进程无需阻塞，可以做任何事情
阶段二：
①内核数据就绪
②内核数据拷贝到用户缓冲区
③拷贝完成，内核递交信号触发aio_read中的回调函数
④用户进程处理数据

异步IO的缺点是在高并发场景下，因为IO效率较低，所以会积累很多任务在系统中，容易导致系统崩溃（可以用限流等方式解决，但是实现方式繁琐复杂）。