PID 控制保姆级培训教程下-全国大学生电子设计大赛赛前必备

紧接上回《PID 控制保姆级培训教程上-全国大学生电子设计大赛赛前必备》
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上回介绍到

书接上回，实操设计，干货满满。。。。

3 数字控制器的模拟化设计

3-1 数字PID

3-1-1 DDC系统的组成原理

DDC系统的特点：
●计算机运算速度快。
●可分时处理多个控制回路
●计算机运算能力强

§3-1-2 DDC系统的PID控制算式