exynos4412—中断处理下半部机制

一、上半部与下半部

起源：

1. 中断处理程序执行时间过长引起的问题
2. 有些设备的中断处理程序必须要处理一些耗时操作

二、下半部机制之tasklet ---- 基于软中断

6.1 结构体

struct tasklet_struct

{

​ struct tasklet_struct *next;

​ unsigned long state;

​ atomic_t count;

​ void (*func)(unsigned long);

​ unsigned long data;

};

6.2 定义tasklet的中断底半部处理函数

void tasklet_func(unsigned long data);

6.3 初始化tasklet

DECLARE_TASKLET(name, func, data);
/*
定义变量并初始化
参数：name:中断底半部tasklet的名称
	 Func:中断底半部处理函数的名字
	 data:给中断底半部处理函数传递的参数
*/

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data)

6.4 调度tasklet

void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
//参数:t:tasklet的结构体

三、按键驱动之tasklet版

四、下半部机制之workqueue ----- 基于内核线程

8.1 工作队列结构体：

typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work)

struct work_struct {

​ atomic_long_t data;

​ struct list_head entry;

​ work_func_t func;

#ifdef CONFIG_LOCKDEP

​ struct lockdep_map lockdep_map;

#endif

};

8.2 定义工作队列底半部处理函数

void work_queue_func(struct work_struct *work);

8.3 初始化工作队列

struct work_struct work_queue;

初始化：绑定工作队列及工作队列的底半部处理函数

INIT_WORK(struct work_struct * pwork, _func) ;

参数：pwork：工作队列

​ func：工作队列的底半部处理函数

8.4 工作队列的调度函数

bool schedule_work(struct work_struct *work)；

五、按键驱动之workqueue版

六、下半部机制比较

任务机制

​ workqueue ----- 内核线程 能睡眠 运行时间无限制

异常机制 ------- 不能睡眠 下半部执行时间不宜太长（ < 1s)

​ 软中断 ---- 接口不方便

​ tasklet ----- 无具体延后时间要求时

​ 定时器 -----有具体延后时间要求时