矩阵求导迹的求导技巧





矩阵的迹就是矩阵对角元素之和。有以下性质:

tr(AB)=tr(BA)


tr(AB)A=BT

根据以上两个性质基本上就可以进行接下来的操作。首先利用上述性质计算如下导数:


tr(ABATC)A


对于不同位置含有两个矩阵A,该如何操作呢?这里先引入微积分中对$x^2$的分步求导过程:


dx2dx=dxxdx=xdxdx+xdxdx=2x


同样地,

tr(ABATC)A=tr(ATCAB)A=(BATC)T+CAB=CTABT+CAB

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