矩阵的迹就是矩阵对角元素之和。有以下性质:
tr(AB)=tr(BA)
∂tr(AB)∂A=BT
根据以上两个性质基本上就可以进行接下来的操作。首先利用上述性质计算如下导数:
∂tr(ABATC)∂A
对于不同位置含有两个矩阵A,该如何操作呢?这里先引入微积分中对$x^2$的分步求导过程:
dx2dx=dxxdx=xdxdx+xdxdx=2x
同样地,
∂tr(ABATC)∂A=∂tr(ATCAB)∂A=(BATC)T+CAB=CTABT+CAB