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原创 ROS空间移植记录（一）

这篇是记录树莓派ROS工作空间移植到Jetson TX的过程记录，因为两者系统差距比较小，改动较小和相关依赖软件包不存在，当前篇的主要问题是需要的相关软件包不存在安装。

2024-08-27 23:28:51 404

原创 麦轮小车的基本环境使用（3）

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2024-08-26 18:56:45 443 1

原创 麦轮小车的基本环境使用（2）

记录成品ROS小车基本事项功能，还有相关环境的使用和学习过程，如键盘控制小车运动、小车建图。

2024-08-25 20:53:11 758

原创 麦轮小车的基本环境使用（1）

这篇是记录ROS小车注意的基本事项，如充电、连接WIFI网络的方法、SSH连接、编译软件下载。

2024-08-24 23:18:54 621

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