深度评测：和市场主流AR SDK对比，亮风台HiAR SDK有这些优势

6月，苹果发布了面向iOS的增强现实（AR）开发工具ARKit，正式进入AR领域。近日，在Project Tango深耕三年的谷歌，同样推出面向Android设备的增强现实（AR）应用开发工具ARCore。这一消息意味着谷歌、苹果这两大智能手机操作系统巨头在AR领域展开了正式较量。

其实国内外早有一批优秀的AR SDK出现，在ARKit发布之前，就已经积累了大量内容和开发者。例如国外的Vuforia、ARToolkit、Wikitude，和国内的亮风台HiAR SDK、太虚Void AR、视辰EasyAR等。

根据笔者了解，国外的AR SDK在易用性、费用、功能、甚至语言等方面，并不能满足很多AR开发者的需求，反而国内团队的快速响应、内容制作和技术积累，甚至会比国外更胜一筹。如HiAR SDK从底层到性能的都比较突出，服务了营销、教育、工业等不少领域的众多“标杆”客户，EasyAR团队制作了大量的AR营销内容。这可能也和团队基因有关系，亮风台的首席科学家是国际知名的CV科学家凌海滨，团队中技术大咖众多，视辰的初创团队多在偏内容领域有经验，如商业展示、影楼婚庆、广告营销等。

不久前，笔者了解到亮风台在CV国际顶会与期刊有较多的研究成果发布。例如亮风台AR跟踪算法被IEEE人工智能顶级期刊《PAMI》收录，可在强干扰的场景下实现快速且准确的平面跟踪。

所以笔者想着重关注一下亮风台的HiAR SDK，以它为例，为大家就AR SDK的重要参数进行评测分析，以供学习参考。

AR SDK技术概述

目前来看，2D图像识别和跟踪技术是市场上的主流应用，包括支付宝、QQ等在内的公司推出的AR应用案例多基于2D，也就是平面图像的识别与跟踪技术，并与IMU数据进行融合，以保证用户体验。而2D之外，单目SLAM（实时定位与建图）是去年下半年到目前AR公司的主打研发方向，苹果ARKit的核心技术VIO，其实是SLAM的一个变种注。

注：
VIO（Visual Inertial Odometry）跟SLAM的区别主要有两点：
1 VIO在硬件上需要融合传感器，包括相机和IMU。
2 VIO侧重的是快速姿态跟踪，不需要维护全局地图。

然而，市场主流AR SDK主要基于2D图像识别与跟踪技术，仅少数公司具有基础SLAM。

HiAR SDK主要包括2D图像识别和跟踪、SLAM、人脸识别与检测（为美图等人脸识别与检测需求的公司提供底层技术支持）、以及3D物体识别和手势识别。其中2D技术免费开放给开发者，其他技术和平台方案，联系商务可进行定制服务。

HiAR SDK支持Android、iOS、Unity 3D的跨平台开发，除智能手机之外，也支持PC、AR智能终端（如亮风台自主研发的AR智能眼镜HiAR Glasses）、无人机、机器人、智能家具等终端，是通用开发工具。

此外，HiAR SDK另一主打功能为云识别，目前，支持本地识别、云识别、以及本地和云混合识别。前不久，亮风台公布B轮融资，消息提到“云+端”是重要战略，可以预见，下一步，HiAR SDK的云能力也会再次提升。