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RSS订阅原创 电脑鼠硬件参数及清单
一、整体设计电脑鼠的电路板可分为两层，上层的控制板和下层的驱动板。这样设计安排可以简化电脑鼠各部件的构造，将整体模块化，有利于后期的改造和维护。其中控制板包括:MCU、传感器检测电路、数据储存与连接模块。驱动板包括：左右两侧的车轮、驱动马达、两翼的光电传感器、陀螺仪传感器、测速编码器、H桥驱动芯片。（两个板子可以通过标准铜柱连接）二、硬件选型及参数1、控制板部分微处理器：ARM7系列32位微处理器LPC2138或LM3s1138：有32位的处理速度同时可以代替16位处理器使用。主要参数
2021-08-21 17:01:16
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原创 电脑鼠原理与实践学习笔记
一.电脑鼠概述1.电脑鼠所需基本能力1.拥有稳定且快速的行走能力2.能正确判断能力3.记忆路径的能力2.电脑鼠发展现状参考资料：维基百科美国MIT美国UCLA英国伯明翰大学英国Peter Harrison新加坡 黄明吉先生个人主页2009人工智慧单晶片电脑鼠即机器人竞赛教学视频中国台湾地区第14届人工智慧单晶片电脑鼠竞赛3.电脑鼠实验平台以及关键技术实验平台以直流教学型电脑鼠（2019版）为例1.尺寸：100mm*82mm2.采用Cortex-M3内核的微处理器3.单
2021-07-14 18:23:14
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空空如也
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