电脑鼠硬件参数及清单

一、整体设计

电脑鼠的电路板可分为两层，上层的控制板和下层的驱动板。这样设计安排可以简化电脑鼠各部件的构造，将整体模块化，有利于后期的改造和维护。
其中控制板包括:MCU、传感器检测电路、数据储存与连接模块。驱动板包括：左右两侧的车轮、驱动马达、两翼的光电传感器、陀螺仪传感器、测速编码器、H桥驱动芯片。（两个板子可以通过标准铜柱连接）

二、硬件选型及参数

1、控制板部分

微处理器：
ARM7系列32位微处理器LPC2138或LM3s1138：有32位的处理速度同时可以代替16位处理器使用。

主要参数	参数值
I/O电源电压（VDD）	0 -4 V
内核电源电压（VDD25）	0- 4 V
模拟电源电压（VDDA）	0 -4 V
电池电源电压（VBAT）	0- 4 V
输入电压 VIN	-0.3- 5.5 V
每个输出管脚的最大电流	25 mA

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交互：
一组电源指示灯、状态指示灯。一组开关，重置等交互按钮。

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储存芯片：
cmos或着BiCOMS（传输速度快、效率高、功耗小）

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2、驱动板部分

红外传感器：
模拟式测距（接收管：tps601a，发射管：sfh4550）

主要参数	参数值
型号	红外发射管SFH4550
额定电压	5v
额定功耗	180mW
中心波长	850nm
带通宽度	140nm

主要参数	参数值
型号	红外接收管TPS601A
额定电压	5v
额定功耗	150mW
中心波长	800nm
方向特性	±10°

数字式测距（irm8601s）；U1的IRM8601S为一体式红外接收传感器，其内部集成了自动增益控制电路、带通滤波电路、解码电路及输出驱动电路，对载波频率为38khz的红外线信号最为敏感

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电机：

主要参数	参数值
型号	8520空心直流电机
额定电压	7.4v
输出功率	1-3W
堵转电流	2.3A
最高转速	48000转/min
外观参数	8.5mm*20mm(6g)

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电源模块：
选用200mAh，7.4V可充电锂电池。
外接电池供电（输入电压控制在5到10V），电机直接使用电池电压，微控制器lm3s1138需要3.3v电压，所以使用Eaxr公司的LDO（低压差线性稳压器）芯片SPX1117（其输出电流大且输出电压精度高，其输入电压在4.7~12v,输出电流可达到800ma），红外传感器工作电压在5v也可以通过把电池电压经过LDO稳压到5v，其中升压芯片可以采用sp6641A

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测速编码器：

主要参数	参数值
型号	龙邱256线mini编码器
输出脉冲数	256
工作电压	3.5v~5v
重量	11.22g
排线长度	10-25cm
接口间距	2.54mm
输出电平	兼容CMOS和TTL
尺寸	直径14mm、长18mm、转轴直径3mm、转轴长度10mm

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陀螺仪传感器︰

主要参数	参数值
型号	ICM-42605
电压	3.3v~5v
电流	<10mA
通信方式	串口TTL
输出数据	三轴（加速度+角速度+角度）
加速度范围	16g
角度范围	X，Z轴±180°，y轴±90°
角度精度	静态：0.05°，动态0.1°
回转速率	20hz
波特率	9600
尺寸	15mm15mm4mm

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电机驱动芯片（H桥驱动芯片）：
选取L298N或L9110芯片，外接12V电源输入，通过PWM波输入信号改变12V电压的占空比，可以将空心杯电机接到两个输出接口，然后用两个PWM输入控制空心杯电机的转速。

主要参数	参数值
型号	L9110
电源电压	2.5v~12v
静态电流	0.2μA
操作电流	200~500μA
持续输出电流	750~850mA
电流峰值	2000mA

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轮齿：
选用直径30mm车轮
大齿轮齿数：36，小齿轮齿数：8，模数都取0.5.

三、硬件清单

名称	数量
ARM7系列LM3s1138或LPC2138	1
LDO（低压差线性稳压器）芯片SPX1117	若干
升压芯片sp6641A	若干
8520空心直流电机	2
直径30mm车轮	4
电机驱动芯片L298N 或L9110	2
龙邱256线测速编码器	2
陀螺仪传感器	1
红外传感器	4
200mAh，7.4V可充电锂电池	1
交互led灯	若干
交互按钮	若干
36齿0.5模的大齿轮	4
8齿0.5模的小齿轮	2
储存芯片	1
交互led灯	若干
交互按钮	若干
逻辑门等基本元件	若干