ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）

5.1 非周期通讯

非周期通讯，顾名思义，表示这种通讯并不是在每个通讯周期都要进行的通讯，也叫做异步通讯或者非实时通讯。非周期通讯访问的数据叫做数据记录（record data）。一般情况下，以下三个名词表示的是一个意思

• 非周期通讯
• 异步通讯
• 读写数据记录

这类通讯都是由控制器（PLC）发起，分为读数据记录操作和写数据记录操作。非周期通讯的功能一般有

1. 模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。配置的值在设备建立连接时由控制器写入到设备数据记录中。
2. 模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。
3. PROFINET协议定义的标准数据记录 - 这类数据的操作由协议栈实现，并不需要额外的开发

• 配置通讯接口相关的参数（例如IRT参数）(index = 0x8030)
• 设备的识别维护信息例如（I&M）
• ModuleDiffBlock

PROFINET协议定义的部分标准数据记录

数据记录的寻址由以下参数指定

• API (0: 标准API 1 ... 0xFFFF 行规定义）
• slot (0 ... 0x7FFF)
• subslot (1 ... 0x7FFF)
• index ( 0..0x7FFF用户定义 ，8000 ... 0xAFFF, 0xB000 ... 0xBFFF 行规定义)

举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。控制器可以通过（API =0，slot = 1，subslot = 1，index = 0x0008）去读写这个参数。

协议栈中实现了一个示例数据记录的操作，在GSDML文件中定义的64Bytes数字量输入中

<!-- ================================== -->
<!--         64 byte digital input      -->
<!--   (param-rec, support PROFIenergy) -->
<!-- ================================== -->
<ModuleItem ID="ID_Mod_11" ModuleIdentNumber="0x00000030">
<ModuleInfo>…</ModuleInfo>
  <VirtualSubmoduleList>
   <VirtualSubmoduleItem … >
    <IOData>…</IOData>
    <RecordDataList>
        <ParameterRecordDataItem Index="1" Length="4" TransferSequence="0">
        <Name TextId="T_general_parameter"/>
        <Const Data="0x30,0x01,0x56,0x78" ByteOffset="0"/>
        </ParameterRecordDataItem>
     </RecordDataList>
     <ModuleInfo>…</ModuleInfo>
     <PROFIenergy ProfileVersion="V1.1" EntityClass="Class3">…</PROFIenergy>
    </VirtualSubmoduleItem>
  </VirtualSubmoduleList>
</ModuleItem>

我们可以看到模块“64 bytes 输入“<RecordDataList></RecordDataList>定义了一个index=1 长度为4字节的数据记录，这里的参数是一组固定值"0x30,0x01,0x56,0x78"。也可以改变格式成为用户输入，这样在TIA Portal中就可以项目组态中配置这个参数了，具体的实现方式会在下一章中介绍。同理，模块“64 bytes 输出“也定义了一个index=1 长度为4字节的数据记录，参数值固定为"0x31,0x01,0x56,0x78"。

协议栈中，数据记录的读写操作分别对应PnUsr_cbf_rec_read和PnUsr_cbf_rec_write这两个回调函数。在PnUsr_cbf_rec_write中

...

根据传入的index执行不同的配置功能。index=1时，协议栈只是将接收的配置参数打印到串口终端。配置参数在设备建立连接时由PLC写入到设备数据记录中，在串口终端我们可以看到GSDML定义的数值已经写入到设备中。

 

 两个打印信息分别对应 Slot 1的 “64 bytes 输入“和Slot 2的” 64 bytes 输出“。