pthread_kill 使用注意 需要注意参数 参数的网址: https://www.cnblogs.com/leeming0222/articles/3994125.html
如果使用 SIGKILL 会直接关闭当前线程, 程序里应该基本不用
这篇文章里我试验了, 的确好用, 不过需要注意一点, 只要是注册了 USR2 的线程, 都会被发送消息, 只是linux在调用pthread_exit 的时候, 根据传来的pid来关闭线程, https://blog.csdn.net/u010616985/article/details/44226247