C/C++ 图片截取ROI并将其他区域改为黑色背景

cv::Mat rect_crop(cv::Mat& img){
    float rate = 0.25;
    float x, y, w, h;
    cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(img.size().height,img.size().width, CV_8UC3);
    x = img.size().width*rate;
    y = img.size().height*rate;
    w = img.size().width*(1-rate) - x;
    h = img.size().height*(1-rate) - y;
    cv::Rect r = cv::Rect(x, y, w, h);
    cv::Mat crop_img = img(r);
    crop_img.copyTo(mask(r));