opencv车牌区域提取(VS2019 & c++)

主要实现对整张图片中．将车牌分割出来．
需要进行

1. 转换为灰度值
2. 阈值分割，去除部分区域
3. 连通域分析
4. 分割出车牌所在轮廓

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include<vector>
#include<cstdlib> 


using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    Mat image;
    image = imread("D://7.jpg");   //读取原图像
    imshow("原图像", image);
    Mat gray;
    cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);    //转换为灰度图

    threshold(gray, gray, 151, 0, THRESH_TOZERO);           //阈值分割，去除无关的内容,低于下限置0
    threshold(gray, gray, 255, 255, THRESH_TOZERO_INV);     //高于上限置0
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));      //形态学滤波　３*３的核
    morphologyEx(gray, gray, MORPH_CLOSE, element);                    //进行闭运算
    Mat stats, centroids;                            //连通域分析结果stats：对应各个轮廓的x,y,width,height和面积，centroids：中心点
    Mat labels = Mat::zeros(image.size(), CV_32S);   //表示当前像素是第几个轮廓
    int num_label = connectedComponentsWithStats(gray, labels, stats, centroids, 8, 4);   //连通域分析，num_label对于连通域个数

    for (int i = 0; i < num_label; i++)        //筛选车牌所在连通域，去除其他区域
    {
        int area = stats.at<int>(i, CC_STAT_AREA);      //当前连通域区域的面积
        int width = stats.at<int>(i, CC_STAT_WIDTH);    //宽度
        int height = stats.at<int>(i, CC_STAT_HEIGHT);   //高度
        //筛选出车牌所在区域的以外的区域，均不赋予彩色显示，并将其连通域区域的中心点去除
        //面积，宽度，高度的数值，根据实际车牌的尺寸，加上相机内参数等数据可获得，应保证范围适中；
        //不知各参数的，可通过原图进行估计
        if ((area < 6000) | (area > 10000) | (width < 100) | (width > 300) | (height < 20) | (height > 70))
        {
            centroids.at<Vec2d>(i, 0) = 0;       //将车牌以外区域的中心点去除,即取消连通域标记
            continue;
        }
    }
    int w = image.cols;     //原图像像素的列数
    int h = image.rows;     //原图像像素的行数

    Mat ROI = Mat::ones(image.size(), image.type());     //车牌提取结果值定义为全黑
    for (int i = 1; i < num_label; i++) {
        Vec2d pt = centroids.at<Vec2d>(i, 0);           //各轮廓的中心点
        int x = stats.at<int>(i, CC_STAT_LEFT);         //各轮廓的左上角x坐标
        int y = stats.at<int>(i, CC_STAT_TOP);          //各轮廓的左上角y坐标
        int width = stats.at<int>(i, CC_STAT_WIDTH);    //各轮廓的宽度(x,y)点开始到右下角
        int height = stats.at<int>(i, CC_STAT_HEIGHT);  //各轮廓的高度(x,y)点开始到右下角
        int area = stats.at<int>(i, CC_STAT_AREA);      //各轮廓的面积(x,y)点开始到右下角
        if (pt[0] != 0)          //车牌轮廓的中心点非0
        {
            cout << pt << endl;     //打印坐标值
            //将车牌区域像素提取到ROI(结果图像)中
            //如车牌图像倾斜，可利用椭圆拟合函数，获得图像角度再进行计算后分割
            for (int xx = x; xx < x + width; xx++)
                for (int yy = y; yy < y + height; yy++)
                    ROI.at<Vec3b>(yy, xx) = image.at<Vec3b>(yy, xx);
        }
    }
    imshow("车牌提取结果", ROI); //显示结果
    waitKey(0);
    return 0;
}

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