Per Pixel Lighting [Part 3]

在上一頁的討論中，我們知道在 local lighting 的 model 中，打光的效果基本上是由觀察者的位置、物體相對於光源的位置、和物體的表面法向量這三者所決定的。基本上這有點複雜。為了簡化問題，我們可以先只考慮 ambient 和 diffuse。因為在一般的光源下，大部分物體的顏色有很大部分是由這兩者決定的。而 ambient 和 diffuse 又和觀察者的位置無關，所以處理起來就容易得多。

再來，我們還要把問題更加簡化：使用 directional light（即平行光源）。什麼是 directional light？基本上，directional light 的一個重要特性就是，無論物體的位置在哪裡，光源的方向都是一致的，也就是平行的，所以才會稱為平行光源。當然，真實世界中並沒有所謂的平行光源，所有的光源都應該是來自某個點，或是某個區域。不過，如果光源的位置非常的遠，它的表現就會很類似平行光。最簡單的例子就是太陽光。所以，使用平行光的模式來處理太陽光，是很適合的。

現在來看看在 directional light 下，ambient 和 diffuse 會有什麼性質。首先，ambient 和光源的位置是無關的，所以在 directional light 下也是一樣。而 diffuse 就比較有趣了。由於 diffuse 是由「光源方向」和「法向量」的內積求得，而在 directional light 下，光源方向又是常數（對所有的 pixel 來說），所以 diffuse 就等於是物體表面的法向量的函數，姑且就稱之為 "diffuse 函數" 吧！

現在要做的是 per pixel lighting。所以，簡單的說，就是要對每個 pixel，以它的法向量求出 "diffuse 函數" 的值。在 3D 繪圖中，函數很容易解決：用貼圖就可以了。因為，貼圖等於是一個「內插＋查表」的動作，所以可以想成：在頂點指定貼圖座標為法向量，則三角形內部的顏色就是三個頂點的法向量的內插，再查表的結果。不過，現在大部分的顯示晶片都只支援平面的貼圖，所以只是二維向量的函數。可是，法向量卻是三維向量，那要怎麼辦呢？難道一定要有三維貼圖嗎？答案當然是否定的。因為在 diffuse 的公式中，有一點非常重要：法向量需是正規化的。所以，這表示法向量的長度並不會影響 "diffuse 函數" 的值，也就是說，原來有三個自由度的法向量，就變成只有兩個自由度了。

眼尖的讀者可能已經看出來，這個問題就和地圖的投影是同樣的。因為單位長度的法向量會形成一個球，所以 "diffuse" 函數的空間是在一個球上。若想要用平面的貼圖來表示這個函數，就需要一個投影的方法，把球面投影到平面上。不幸的是，不管是什麼投影方法，都會引進某種形式的奇異點（singularity），而且解析度也會在不同的地方，產生不同的扭曲現象。

在 3D 繪圖中，有一種專門的方法，用來處理這種和法向量有關的貼圖，就是 environment mapping（環境貼圖）。環境貼圖常常用來表現出物體反射周圍環境的現象。在這裡，我們遇到是同樣的問題，所以可以直接應用 environment mapping。不過，傳統上經常使用的 spherical environment mapping（球形環境貼圖），就是試圖把一個球面投影到平面上，因此會產生 singularity。在一般情形下，這個 singularity 並不是個問題，因為它總是背對者觀察者。但是，如果觀察者的位置改變，那這個 singularity 就會跑出來了。另外，spherical environment mapping 也和前面所提到的一樣，會有解析度扭曲的問題。

所以，基本上，spherical environment mapping 是不能用的。當然，如果有興趣的話，也可以試試使用其它的投影方式，例如 Gall's stereographic cylindrical projection。不過，這些投影方法通常都會有些問題，像是：觀察者不能動、有 singularity、嚴重的解析度扭曲情形、或是計算過於複雜。

另一個方法，是不要把它投影到一個平面，而是把它投影到六個平面。也就是說，用一個立方體包住球體。這樣一來，球體的每個面都能兼顧，不會有 singularity 的問題，解析度扭曲的情形也不會太嚴重。更重要的是，它可以轉，所以觀察者的位置可以改變。這樣的做法，就稱為 cubic environment mapping。不幸的是，目前有支援這個功能的顯示晶片並不多。

使用 cubic environment mapping 就可以做到 "diffuse 函數" 的功能。不過，現在還有一個問題：當物體移動位置時，光源相對物體的方向就會改變，"diffuse 函數" 當然也就改變了。可是總不能在光源或物體改變方向或位置時，就重新產生一個貼圖吧！這樣的工作量會非常大，而失去意義。不過，注意 diffuse 的計算方式：

diffuse 函數 = max(N．L, 0)

若光源相對物體改變了方向，例如 L 變成 RL（R 是一個 3x3 矩陣），那就會變成：

diffuse 函數 = max(N．RL, 0) = max(N^TRL, 0) = max(L．R^TN, 0)

也就是說，這樣就可以固定住光源，只要轉動法向量就可以了。所以，只要選定一個光源的方向，算出相對的 cubic environment map，如果光源的方向改變，就不需要重新計算這個 cubic environment map，只需要改變物體的法向量就可以了。

說了這麼多，理論上的東西已經差不多了。接下來就以一個簡單的例子，來說明這個