OpenGL中所有的变换，都是在变换坐标系。

首先明确一点，我们在程序中，opengl的变换的代码是从上往下写的，但实际变换是从下往上进行的。在空间（坐标系）中的变换也是从下往上依次是：模型空间->世界空间->视觉空间->裁剪空间--->屏幕。

再明确两个坐标：视觉坐标相对于观察者的视角而言，可以视为绝对的屏幕坐标，通常作为参考坐标系使用

再利用opengl 进行3d绘制时，就会使用笛卡尔坐标系，如果不进行任何坐标变换，使用的坐标系和视觉坐标系相同

世界坐标：物体进行模型变换后，便进入了世界空间，在这里可以对物体进行模型变换，各个物体之间的相互位置关系也在这里确定

1。视图变换：视图变换是应用到场景中的第一种变换，移动了当前的工作坐标系，允许我们把观察点放在我们希望的任何位置，所有后续变换都会基于新调整的坐标系进行。

2。模型变换：用于操纵模型和其中的特定对象，有旋转、平移、缩放，旋转平移连续使用时每次变换都与最后的变换结果有关，先平移后旋转和先旋转后平移的结果往往不同。模型变换讲物体变换到世界空间中，在世界空调间中进行移动旋转和缩放的变换，这些变换都可以看成在移动世界坐标系

例如glTranslatef(10,0,0);可以看成是将世界坐标系左移了10个单位，然后进行绘制。

3。模型视图：把上述两者变换进行组合，成为一个单独的矩阵，即模型视图矩阵，如果直接进行视图模型变换，加载视图模型矩阵，那么我们就省略跳过世界坐标系，直接进入到视觉坐标系中，在变换中我们经常直接加载视图模型矩阵：

1. glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
2. glLoadIdentity(); 

这样其实得到的坐标已经是视觉坐标系的坐标了，不是世界坐标系中的，这点要牢记。

在这之后可以进行glulookat（）函数操作（记住实际是从下往上）

1. gluLookat(eye,look,up);
2.  
3. glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
4. glLoadIdentity();  
5.  
6. glTranslatef(10,0,0); 
7. glScalef(A,A,A); 
8. glRotatef(Θ, 0,0,1) 
9.    
10. DrawObject() ;

4。投影变换：定义视景体并创建了裁剪平面，制定一个完成的场景如何投影到屏幕上的最终图像，有正投影和透视投影两种

5。视口变换：上述变换后得到一个场景的二位投影，用视口变换映射到屏幕某处的物理窗口上。这里其实是硬件的事情，opengl的事情只到投影变换，一个场景就算绘制完成了。

1. glViewport(0,0,width,height);//设置视口（视窗）大小
2.   
3. glMatrixMode(GL_PROJECTION));  
4. glLoadIdentity(); 
5. gluPerspective(fov,aspect,near,far);
6.  
7. gluLookat(eye,look,up); 
8.  
9. glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
10. glLoadIdentity();   
11.  
12. glTranslatef(10,0,0);  
13. glScalef(A,A,A);  
14. glRotatef(Θ, 0,0,1)  
15.     
16. DrawObject() ;