【openGL教程 11 】关于坐标系统

目录

一、说明

二、坐标系统

2.1 五个重要坐标系

2.2 坐标转换概述

三、各种空间和它们之间的关系

3.1 局部空间

3.2 世界空间

 3.3 坐标定义和坐标之间关系

3.4 观察空间

3.5 裁剪空间

四、坐标的投影

4.1 正射投影

4.2 透视投影

4.3 把它们都组合到一起

五、进入3D场景

六、更多的3D

6.1 立方体画法

6.2 Z缓冲区

6.3 更多的立方体

七、练习

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一、说明

        本篇是openGL学习中的核心内容之一；坐标之间的互相变换，是较为外向的知识，读懂本篇的基础性知识是射影几何，本篇与着色，像素并无太大关联，甚至与对象物体无关；视觉坐标是虚构的，只有进入度量体系才能具体化并对物体姿态、移动计量和预测，进而产生影响。

二、坐标系统

        在上一个教程中，我们学习了如何有效地利用矩阵变换来对所有顶点进行转换。OpenGL希望在所有顶点着色器运行后，所有我们可见的顶点都变为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC)。也就是说，每个顶点的x，y，z坐标都应该在-1.0到1.0之间，超出这个坐标范围的顶点都将不可见。我们通常会自己设定一个坐标的范围，之后再在顶点着色器中将这些坐标转换为标准化设备坐标。然后将这些标准化设备坐标传入光栅器(Rasterizer)，再将他们转换为屏幕上的二维坐标或像素。

        将坐标转换为标准化设备坐标，接着再转化为屏幕坐标的过程通常是分步，也就是类似于流水线那样子，实现的，在流水线里面我们在将对象转换到屏幕空间之前会先将其转换到多个坐标系统(Coordinate System)。将对象的坐标转换到几个过渡坐标系(Intermediate Coordinate System)的优点在于，在这些特定的坐标系统中进行一些操作或运算更加方便和容易，这一点很快将会变得很明显。

2.1 五个重要坐标