全景相机 拼接硬件设计

本篇文章有部分摘抄 海思的拼接设计指南 ；

对任何多目拼接产品而言，器件选型以及光学结构设计都非常关键，是影响拼接效果
的重要因素

多目camera器件的一致性。
器件包括镜头、图像传感器、滤光片等， 器件的一致性越好，多目摄像头之间重
叠区域的图像表现一致性越好，图像拼接效果越佳。同时，器件特性的一致性也
可以简化针对器件物理特性的标定，比如按照个体标定降低为按照型号标定，可
显著降低量产难度；

光学结构的紧凑型。
多目拼接视差问题是影响拼接效果的核心因素，多镜头的入瞳位置靠的越近（外
观上表现为多镜头结构越紧凑），视差问题越小，拼接效果越好；所以尺寸很重要，现在消费类的双目全景相机，大部分会采用潜望镜的形式，来减小设备厚度和光心重合；

合理的重叠区域。
多目镜头之间视角适当重叠是拼接算法可正常工作的前提，基于实践，我们推荐
两两镜头之间视角的重叠区域保持为单镜头视角的15%左右。重叠区涉及到sensor和镜头的匹配，分辨率和视场角的选择，性能和分辨率的选择，一组相互关系；不同镜头数量的全景，其选择也会不同；