全景拼接型相机

一、拼接效果

6台视场重叠的相机，拼接成一个大图。固定安装的。 

 

二、拼接过程 

 

三、算法原理

参考：【双目视觉之一】立体校正_北络的博客-CSDN博客_立体校正

1.  分为左右相机，两两对一个标定板进行标定。
2. 先校正各自相机的畸变
3. 双目同时进行标定
4. 双目进行校正解算
5. 最后进行裁剪

最后按照固定的参数进行校正就可以了！！！！Matlab都有工具箱可以进行的。只要得出参数，最后进行计算即可。