一、拼接效果
6台视场重叠的相机,拼接成一个大图。固定安装的。
二、拼接过程
三、算法原理
参考:【双目视觉之一】立体校正_北络的博客-CSDN博客_立体校正
- 分为左右相机,两两对一个标定板进行标定。
- 先校正各自相机的畸变
- 双目同时进行标定
- 双目进行校正解算
- 最后进行裁剪
最后按照固定的参数进行校正就可以了!!!!Matlab都有工具箱可以进行的。只要得出参数,最后进行计算即可。
6台视场重叠的相机,拼接成一个大图。固定安装的。
参考:【双目视觉之一】立体校正_北络的博客-CSDN博客_立体校正
最后按照固定的参数进行校正就可以了!!!!Matlab都有工具箱可以进行的。只要得出参数,最后进行计算即可。