ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS】从numpy点云文件向moveit添加点云场景
实验室项目要求将点云输入到moveit中作为障碍,记录一下将numpy点云文件添加到moveit中作为场景的方法。本文参考:link文章目录1. 点云输入到moveit场景中2. Numpy点云数据转换到sensor_msgs/PointCloud2格式1. 点云输入到moveit场景中机器人环境一般用八叉树来表示,OctoMap已经是Moveit的一个插件,叫做Occupany Map Updater插件,能够从不同的传感器源生成八叉树,目前有两种更新器:PointCloud Occupancy原创 2021-04-20 13:18:28 · 1480 阅读 · 6 评论 -
【ROS】ROS自定义msg以及在python中的使用
总结一下ROS自定义msg的用法(python)参考:文章目录自定义msg新建msg文件msg文件例子修改package.xml修改CMakelist.txtcatkin_makepython文件中的自定义msg使用自定义msg新建msg文件ROS自定义message需要在软件包下新建**/msg文件夹,并在此文件夹下建立文件 msg名称.msg。.msg**文件的文件格式如下<< data_type1 >> << name_1 >><&l原创 2020-06-01 23:11:13 · 6627 阅读 · 9 评论 -
【ROS】ROS学习——概念理解
最近在学习ROS,把自己对其中重要概念的总结理解在这里分享,也欢迎感兴趣的童鞋一起交流讨论,有错误的地方欢迎指正。参考资料:ROS Tutorials文章目录1.Catkin Workspace2.ROS节点(ROS Nodes)3.ROS 话题 (ROS Topic)& Publisher Subscriber4.ROS 服务 (ROS Service)& Server...原创 2020-01-24 16:06:14 · 2126 阅读 · 0 评论