Mahalanobis-CSDN博客

原创深度学习 | 对比四种归一化方式的区别：BN, LN, IN, GN

通俗易懂地对比四种归一化方法：批量归一化（BN），层归一化（LN），实例归一化（IN）和组归一化（GN）

2024-05-04 20:29:47 275

原创 git分支管理

上传项目到github即分支管理远程分支：恢复分支：其他：

2023-07-14 12:52:12 92

原创 D-H参数特殊情况例析

D-H参数连杆长度在特殊情况下的确定

2023-04-21 01:07:58 372

原创学在浙大通过网页检查下载课件

课件下载权限未开放的下载方法

2023-03-30 11:54:37 437

原创 Nvidia命令：prime-run:command not found

调用独立显卡的命令prime-run在一些版本的显卡驱动中缺失，可自行补全

2022-10-19 20:48:33 640

原创在配置环境过程中运行rosdep update等更新命令出现连接超时的解决方案

配置环境网络连接超时的解决办法

2022-10-17 22:30:18 335

原创双系统安装ubuntu20.04和常用软件基础配置流程

记录一下自己多次重装的经验和一般流程

2022-10-17 15:28:01 1691

原创 catkin_make报错：can‘t findcan‘t find ‘main‘ module in ‘/home/u/.local/lib/python3.8/site-packegs/.

使用noetic时，catkin_make报错：can't findcan't find '__main__' module in '/home//.local/lib/python3.8/site-packegs/em

2022-10-15 20:43:04 461 1

原创 Carla build时make PythonAPI显示cloning:卡住

make PythonAPI等待时间过长，卡在cloning

2022-10-14 22:48:28 514

原创通过GPU服务器运行Carla_v2

无显示设备的GPU服务器通过docker配置carla及试运行

2022-10-10 10:36:46 940 4

原创 keras.layers.preprocessing未找到sequence

报错keras.layers.preprocessing的'__init__.py'中未找到sequence

2022-10-03 17:13:03 506 1

原创通过GPU服务器运行Carla

无显示设备的服务器通过docker部署carla

2022-09-26 11:42:02 2733 1

原创 Qt构建Release版本exe运行报错

Qt构建Release版本的exe文件无法运行，缺少依赖项

2022-06-12 12:26:22 1129

zjh919的博客