F28377 2P2Z（PID）设置与使用

2P2Z是比较常用的电源环路补偿算法，这里对它的使用做一个简单的总结，便于后续使用

首先需要申明结构体：

//CNTL2P2Z
volatile CNTL_2P2Z_F_C_Coeffs coeff1;//补偿参数结构体
volatile CNTL_2P2Z_F_C_Vars var1;//控制相关结构体，var1.out就是控制的输出量

然后在main函数里面将coeff1和var1这两个要用的结构体初始化，基本上都是赋零值

	CNTL_2P2Z_F_C_VAR_INIT(var1);
	CNTL_2P2Z_F_C_COEFF_INIT(coeff1);

往coeff1结构体内填充控制用的补偿参数：

		coeff1.Coeff_B2   = (float)(CNTL_3p3z_B2_1);                // B2
		coeff1.Coeff_B1   = (float)(CNTL_3p3z_B1_1);  				// B1
		coeff1.Coeff_B0   = (float)(CNTL_3p3z_B0_1);      			// B0
		coeff1.Coeff_A2   = (float)(CNTL_3p3z_A2_1);                // A2
		coeff1.Coeff_A1   = (float)(CNTL_3p3z_A1_1);                // A1
		coeff1.M