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slam十四讲
hitfangyu
机器人,SLAM爱好者
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slam安装中libcholmod-dev文件找不到的解决办法
最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题,当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法,后来咨询了一下大神,成功解决了!可能由于版本不同吧,所以安装这个依赖项的时候,建议这样做:输入sudo apt-get install libcholmod然后按Tab键,Tab键就是自动补充命令,当你记不住完整命令的时候,你按下它,原创 2017-05-23 20:50:05 · 7693 阅读 · 11 评论 -
安装g2o时候libcholmod-dev找不到
最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题,当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法,后来咨询了一下大神,成功解决了!可能由于版本不同吧,所以安装这个依赖项的时候,建议这样做: 输入sudo apt-get install libcholmod然后按Tab键,Tab键就是自动补充命令,当你记不住完整命令的时候,你按下它,他原创 2017-05-23 22:34:31 · 1908 阅读 · 0 评论 -
sklearn学习之贝叶斯分类
主要是介绍贝叶斯分类器 1.高斯贝叶斯分类器 class sklearn.naive_bayes.GaussianNB 高斯贝叶斯分类器没有参数2.多项式贝叶斯分类器 class sklearn.naive_bayes.MultinomialNB(alpha=1.0,fit_prior=True,class_prior=None) 参数含义如下: alpha:一个浮点数,指定alpha的原创 2017-07-13 23:34:41 · 1748 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM代码理解及笔记
最近在看orb-slam,orb-slam方案在slam领域的地位就不用说了,我花了三天大概理清了一下代码的逻辑和思路。具体的细节还没有仔细去看,由于本人也是刚刚学完高博的视觉slam十四讲,所以有一些地方有错误的还望批评指正。另外我参考的资料除了论文以外,还有在泡泡机器人上面找到的吴博和冯兵两位老师的视频以及PPT,非常感谢泡泡机器人这个平台,学习到了很多知识!首先还是看论文里面的这幅图,当时就没原创 2017-08-13 15:47:28 · 12321 阅读 · 4 评论 -
用脚本提取一个文件夹内的某些文件,并且将文件复制到制定目录下
最近拿到了一个会议的论文集合,可是这些论文集合里面又没有标题,我需要从中提取自己感兴趣的部分论文,一共好几百篇论文,我又不能一个个去找,所以只能自己写个脚本去找了。 首先,先用grep查找出符合条件的论文,然后把这些论文的题目提取到一个文件里面。 这里用如下命名就可以解决grep -r "SLAM" . | cut -f 1 -d ":" > slamfiles然后,我打开文件发现这里面还有几个原创 2017-09-29 21:36:49 · 7104 阅读 · 1 评论