slam安装中libcholmod-dev文件找不到的解决办法

最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题，当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法，后来咨询了一下大神，成功解决了！可能由于版本不同吧，所以安装这个依赖项的时候，建议这样做：

输入sudo apt-get install libcholmod然后按Tab键，Tab键就是自动补充命令，当你记不住完整命令的时候，你按下它，他会自动搜索！我在这里出来的是libcholmod2.1.2，然后安装就好！接着在输入：

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesaprse-dev libcxsparse3.1.2

再之后的话，建议去github上面下载源码https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

将压缩的文件解压，然后到文件目录下，

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

这里建立一个build主要是为了方便