深蓝学院 多传感器融合定位 作业
文章平均质量分 91
Jevin-L
这个作者很懒,什么都没留下…
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深蓝学院 《多传感器融合定位》 第2章作业
1. 闭环修正及精度评价提供的工程框架中已经给出了闭环的流程和实现,但是是基于ICP的,这是在已知粗略位姿情况下的实现方式。在未知粗略位姿情况下,闭环检测的实现难度会加大。要求使用前面讲过的scan context,实现此功能。并和已有的图优化功能完成对接,实现修正。并最终给出修正前后的轨迹精度对比。2. 位姿初始化提供的工程框架中已经给出了位姿初始化功能,但是是在起始位置的,并且是基于已知粗略位姿的。要求实现地图中任意位置的位姿初始化,可以从三种难度等级中任选一种,难度越高,得分越高。...原创 2020-11-17 22:16:44 · 3736 阅读 · 5 评论 -
深蓝学院 《多传感器融合定位》 第1章作业
cat bag_file*>bag.tar.gz原创 2020-10-30 18:11:54 · 5292 阅读 · 6 评论