仿射矩阵其实并不复杂,它只是一个两行三列的矩阵,用它乘上点坐标(x,y),就能实现对点的伸缩、旋转、平移操作。
复杂的是怎样求仿射矩阵。
下面这篇文章讲的是基本的仿射变换。
感谢原博主(似乎我和原博主是同届毕业哈):https://blog.csdn.net/windowsyun/article/details/78158747
什么是仿射变换?
仿射变换就是图像的线性变换加上平移,用一幅图表示,就是
由 image1 到 image2 的转换经过了三个操作
1.旋转 (线性变换)
2.缩放操作(线性变换)
3.平移 (向量加)
如果没有了第3个平移的操作,那它就是线性变换。前两个笔记已经整理了图像的旋转、缩放和平移的各个方法,接下来会介绍仿射变换的矩阵表示和使用方法。
放射变化的矩阵形式
图像的变换要对图像的每一个像素点进行操作,假设其中的一个像素点的坐标是(x,y),我们用矩阵形式表示:
我们通常使用 2 x 3 矩阵来表示仿射变换。
矩阵 A、B 就是变换矩阵
经过仿射变换后的点的矩阵坐标是T,我们已经知道放射变换就是线性变换加上平移,用矩阵表示的话就是
也可以写成
计算可得
其中, [a00,a01;a10,a11]^T 这个矩阵,就是线性变换矩阵,即保持原点不变,对图像实现缩放、旋转操作,关于这一点可以看视频:https://www.bilibili.com/video/av6731067/?p=4 (看P4课)
而 [b00;b10] 实现的是对图像(x,y)方向的平移。