【C++ & Opencv】【第卅八天】仿射变换

仿射矩阵其实并不复杂，它只是一个两行三列的矩阵，用它乘上点坐标（x,y），就能实现对点的伸缩、旋转、平移操作。
复杂的是怎样求仿射矩阵。
下面这篇文章讲的是基本的仿射变换。
感谢原博主（似乎我和原博主是同届毕业哈）：https://blog.csdn.net/windowsyun/article/details/78158747

什么是仿射变换？
仿射变换就是图像的线性变换加上平移，用一幅图表示，就是

由 image1 到 image2 的转换经过了三个操作

 1.旋转 (线性变换) 
 2.缩放操作(线性变换)
 3.平移 (向量加)

如果没有了第3个平移的操作，那它就是线性变换。前两个笔记已经整理了图像的旋转、缩放和平移的各个方法，接下来会介绍仿射变换的矩阵表示和使用方法。

放射变化的矩阵形式

图像的变换要对图像的每一个像素点进行操作，假设其中的一个像素点的坐标是（x,y），我们用矩阵形式表示：
我们通常使用 2 x 3 矩阵来表示仿射变换。

矩阵 A、B 就是变换矩阵

经过仿射变换后的点的矩阵坐标是T，我们已经知道放射变换就是线性变换加上平移，用矩阵表示的话就是

也可以写成

计算可得

其中， [a00,a01;a10,a11]^T 这个矩阵，就是线性变换矩阵，即保持原点不变，对图像实现缩放、旋转操作，关于这一点可以看视频：https://www.bilibili.com/video/av6731067/?p=4 （看P4课）
而 [b00;b10] 实现的是对图像（x,y）方向的平移。