RTMP/RTSP推流组件推送摄像机IPC(H264)到EasyDarwin

最新推荐文章于 2024-05-28 23:24:42 发布

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文章标签： FFMPEG RTSP H264 EasyDarwin

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原文：https://blog.csdn.net/hiwubihe/article/details/84670875

本篇介绍怎么用PushStream推送实时视频流到RTSP服务器上，Demo代码中基于FFMPEG获取IPC视频流，IPC视频流编码为H264，然后把视频流通过PushStream推送到EasyDarwin，再用客户端播放视频。

Demo代码

/*******************************************************************************
Copyright (c) wubihe Tech. Co., Ltd. All rights reserved.
--------------------------------------------------------------------------------
 
Date Created:	2014-10-25
Author:		wubihe QQ:1269122125 Email:1269122125@qq.com
Description:	推流工具库，协议支持RTMP/RTSP,RTSP支持RTP OVER TCP/RTP OVER UDP
	        视频编码格式支持H264,H265,音频编码格式支持AAC,G711A/G711U封装格式支持
                MPEG2-PS,MPEG2-TS,FLV格式,本Demo调用FFMPEG,从实时IPC通过RTSP协议获取
                数据流，通过PushStream发送给EasyDarwin服务器,进行延迟测试
--------------------------------------------------------------------------------
Modification History
DATE          AUTHOR          DESCRIPTION
--------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************/
#include "IPushStream.h"
#include "XBase/XThread.h"
#include <queue>
#include <time.h>

#define __STDC_CONSTANT_MACROS


extern "C"
{
#include "libavformat/avformat.h"
};





//推流地址
#define PUSH_STREAM_URL		("rtsp://192.168.1.110/live.sdp")


//推流句柄
PSTREAM_HANDLE  gPushHandle	 ;
//H264流句柄
int			    gStreamId    ;
//输入上下文
AVFormatContext *gIfmtCtx = NULL;
int				 gVideoIndex= -1;




//日志回调
void CALLBACK LogCBFun(PSTREAM_LOG_LEVEL nLogLevel, const char *szMessage, void* pUserData )
{
	printf("%s\n",szMessage);
}

//消息回调
void CALLBACK MsgCBFun(PSTREAM_HANDLE lHandle, PSTREAM_MSG_TYPE eType,void* pUserData )
{
	switch (eType)
	{
	case PSTREAM_MSG_TYPE_OFFLINE:
		printf("收到离线消息\n");
		break;
	default:
		break;
	}
}

//线程循环读取本地文件 模拟从编码器获取的编码数据
#ifdef __WINDOWS__
unsigned XAPI Thread1Handle(void* pParam)
#endif//__WINDOWS__
#ifdef __GNUC__
void* XAPI Thread1Handle(void* pParam)
#endif//__GNUC__
{
	XThread* pThread = (XThread*)pParam;
	AVPacket pkt;
	AVBitStreamFilterContext* h264bsfc =  av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb"); 
	//或者采用阻塞版本TryWaitQuit(uint32)
	while(!pThread->IsExitThread())
	{

		if(av_read_frame(gIfmtCtx, &pkt)>=0)
		{
			if(pkt.stream_index==gVideoIndex)
			{

				//av_bitstream_filter_filter(h264bsfc, gIfmtCtx->streams[gVideoIndex]->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);

				//printf("Write Video Packet. size:%d\tpts:%lld\n",pkt.size,pkt.pts);
				//流送入库
				PSTREAM_DataInput(gPushHandle,gStreamId,pkt.data,pkt.size);
			}
			av_free_packet(&pkt);

		}

	}
	av_bitstream_filter_close(h264bsfc);  
	printf("线程:%ld 运行结束\n",XThread::SelfID());
	return 0;
}


   
int main() 
{
	
	int ret, i;

	const char *in_filename    = "rtsp://admin:1234qwer@192.168.1.100:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1";		//Input file URL


	av_register_all();
	//Input
	if ((ret = avformat_open_input(&gIfmtCtx, in_filename, 0, 0)) < 0) 
	{
		printf( "Could not open input file.");
		return -1;
	}
	if ((ret = avformat_find_stream_info(gIfmtCtx, 0)) < 0) 
	{
		printf( "Failed to retrieve input stream information");
		return -1;
	}


	for(i=0; i<gIfmtCtx->nb_streams; i++) 
	{
		if(gIfmtCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
		{
			gVideoIndex=i;
		}
	}



	PSTREAM_SetLogCallBack(LogCBFun,NULL);

	//RTSP/RTP OVER TCP 推流
	gPushHandle = PSTREAM_CreatePushHandle(PSTREAM_RTSP_RTP_TCP,PSTREAM_REAL_STREAM);

	if(!gPushHandle)
	{
		printf("PSTREAM_CreatePushHandle Error!\n");
		return 0;
	}
	//设置消息回调
	PSTREAM_SetMsgCallBack(gPushHandle,MsgCBFun, NULL);


	//添加音视频轨道 这里添加H264轨道
	gStreamId = PSTREAM_AddStream(gPushHandle,	PSTREAM_VIDEO_TYPE_H264);
	


	if(gStreamId<0)
	{
		printf("PSTREAM_AddStream Error!\n");
		PSTREAM_DestroyPushHandle(gPushHandle);
		return 0;
	}
	
	//创建数据读取线程

	XThread ReadThread;
	ReadThread.Start(Thread1Handle,&ReadThread);
	XThread::Sleep(1000);



	//探测是否可以打开推流器
	int iStartPushRst = PSTREAM_StartPush(gPushHandle,(unsigned char*)PUSH_STREAM_URL);
	while(iStartPushRst != E_PUSH_SUCCESS)
	{
		//数据未准备好 休息一会继续探测
		if(iStartPushRst == E_PUSH_NOTREADY)
		{
			XThread::Sleep(100);
			printf("数据探测失败 再次尝试...!\n");
			iStartPushRst = PSTREAM_StartPush(gPushHandle,(unsigned char*)PUSH_STREAM_URL);
		}
		else
		{
			printf("PSTREAM_StartPush Error!\n");
			ReadThread.PostStop();
			ReadThread.Join();
			PSTREAM_DestroyPushHandle(gPushHandle);
			return 0;
		}
	}

	//推流300S后结束
	XThread::Sleep(1000*3000);

	printf("推流完成...");

	PSTREAM_StopPush(gPushHandle);
	ReadThread.PostStop();
	ReadThread.Join();
	PSTREAM_DestroyPushHandle(gPushHandle);

	printf("Demo 测试完成...");
	getchar();

	return 1;
}

程序编译环境

VS2008+Win10系统，用高版本的VS编译应该没有问题。

测试流程

1.搭建EasyDarwin流媒体服务器，可以参考RTSP基础之EasyDarwin流媒体转发环境搭建，搭建完启动服务。

2.修改程序中推流地址，编译运行即可。

3.打开EasyPlayer播放，VLC也可播放，但是感觉VLC播放延迟比较高。

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